无刷直流电动机转子位置如何检测
高频信号注入法是无刷直流电动机转子位置无传感器检测的一种行之有效的方法，理论上能够在包括零速在内的整个速度范围内检测出转子位置。其基本原理是基于凸极电机定子绕组的高频阻抗（主要为电感，高频下电阻可忽略）为转子位置的函数，在施加高频电压（或电流）激励下，定子高频响应也必然为转子位置的函数。因此，通过检测电机中对应的高频响应信号就可以确定转子的凸极位置。鉴于电压源更易得到，实际中主要注入高频电压。高频电压一般叠加在正常运行电压上，通过pwm方式来注入。在无刷直流电动机上通过这种方法来注入高频信号存在以下弊端：
（1）高频信号从外注入，增加了算法的复杂性。
（2）为了保持一定的载波比，需要提高载波频率。
（3）注入的高频信号可能会对电机运行造成面影响。
实际上，当电机通过逆变器采用pwm调制方式来驱动时，pwm脉冲本身就含有高次谐波（其频率为载波频率及其倍频），只不过这些谐波三相相位相同，在电机中并不产生对应的电流。如果采用对称载波进行pwm调节，这些谐波就可以被用作探测转子位置的高频信号，从而无需再外注高频信号，使控制算法变得简单。
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