冷凝管弯管机控制系统的软件设计
为提高其生产设备的柔性和效率，研制了适用于多种冰箱、冰柜冷凝器产品生产的自动弯管机。
在系统的控制程序设计时，充分考虑设备调整和运行过程中各种复杂情况。图为控制程序流程图。为了提高设备的自动化程度和劳动生产率，针对不同类型的主要冷凝器零件产品，设计对应的控制程序。更换冷凝器零件产品时，对应的控制程序只需用选择开关切换即可，节省了更换产品时的准备时间，降低了对操作人员的技术水平的要求。
具体编制程序时，主要采用了状态转移的选择性分支与合并的处理方法。使不同的零件对应不同的控制过程。这里控制程序所对应的状态，利用fx1n一60m (r)型可编程序控制器的特殊计数器和状态寄存器进行程序运行状态停电记忆与保护。要强调指出的是该可编程序控制器的c16一c31为16个保持用l6位计数器，so— sl27为128个保持用状态寄存器。虽然这些器件实际上是可编程序控制器内部的软元件，但是当断电时，这些计数器的当前值、其输出触点的置位或复位状态、状态寄存器的当前状态能够同用户程序本身那样保存，而不是象普通的随机存储器的内容那样，一 停电，既刻丢失。这为避免由于突然停电导致弯管工艺流程中断，来电后无法恢复并接着进行下一个工艺动作而产生废品提供了必要的条件。利用不同的保持用计数器的不同设定值，记录不同零件所要求的不同的弯曲次数。由于每弯曲一次，计数值减1，计数器的当前值即是该零件的第几次弯曲。而每次弯曲所对应的每个状态都用对应的保持用状态寄存器表示。
各个动作均采用步进定序指令stl驱动。这样无论何时断电，保持用计数器的当前值和某的保持用状态寄存器的置位状态被保持下来。再加上输出执行器件是双电控换向伐，停电后，不会产生复位动作，既不会产生破坏下一个状态转移的转移条件。电源接通时，可由此接着恢复运行，避免由于断电使工艺流程无法继续而造成废品。
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