数控铣床工作指令的详细说明
1.设定工件坐标系g92指令
指令格式g92x__y__z__
指令功能设定工件坐标系
指令说明1）在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；
2）如图1所示，坐标值x、y、z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；
3）操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；
4）对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
图1 g92设定工件坐标系
在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法，一种方法如图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由g92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，g92指令中x、y、z坐标表示换刀点在工件坐标系xpypzp中的坐标值；另一种方法如图2所示，通过与机床坐标系xyz的相对位置建立工件坐标系xpypzp，如有的数控系统用g54指令的x、y、z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图2 g54设定工件坐标系
2.坐标输入方式g90指令和增量坐标输入方式g91指令
指令格式g90
g91
指令功能设定坐标输入方式
指令说明1）g90指令建立坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值x、y、z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；
2）g91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值x、y、z表示刀具离开当前点的坐标增量。
3.快速点定位g00指令
指令格式g00x__y__z__
指令功能快速点定位
指令说明1）刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；
2）刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；
3）刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。
例题1 如图3所示，刀具从a点快速移动至c点，使用坐标与增量坐标方式编程。
图3 快速定位
坐标编程
g92x0y0z0设工件坐标系原点，换刀点o与机床坐标系原点重合
g90g00x15y-40刀具快速移动至op点
g92x0y0重新设定工件坐标系，换刀点op与工件坐标系原点重合
g00x20y10刀具快速移动至a点定位
x60y30刀具从始点a快移至终点c
用增量值方式编程
g92x0y0z0
g91g00x15y-40
g92x0y0
g00x20y10
x40y20
在上例题中，刀具从a点移动至c点，若机床内定的x轴和y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点a按x轴与y轴的合成速度移动至点b，然后再沿x轴移动至终点c。
4.直线插补g01指令
指令格式g01x__y__z__f__
指令功能直线插补运动
指令说明1）刀具按照f指令所规定的进给速度直线插补至目标点；
2）f代码是模态代码，在没有新的f代码替代前一直有效；
3）各轴实际的进给速度是f速度在该轴方向上的投影分量；
4）用g90或g91可以分别按坐标方式或增量坐标方式编程。
例题2 如图4所示，刀具从a点直线插补至b点，使用坐标与增量坐标方式编程。
g90g01x60y30f200
或g91g01x40y20f200
图4 直线插补
5.插补平面选择g17、g18、g19指令
指令格式g17
g18
g19
指令功能表示选择的插补平面
指令说明1）g17表示选择xy平面；
2）g18表示选择zx平面；
3）g19表示选择yz平面。
6.顺时针圆弧插补g02指令和逆时针圆弧插补g03指令
指令格式xy平面圆弧插补指令（如图5所示）
图5xy插补平面
zx平面圆弧插补指令（如图6所示）
图6xz插补平面
yz平面圆弧插补指令（如图7所示）
图7yz插补平面
指令功能在平面内圆弧插补运动
指令说明1）圆弧的顺逆时针方向如图8所示，从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为g02，逆时针方向为g03；
图8顺逆圆弧的区分
2）f规定了沿圆弧切向的进给速度；
3）x、y、z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式g91，x、y、z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；
4）i、j、k表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与g90或g91的定义无关；
5）r是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°～180°时，r取正值；圆心角为180°～360°时，r取负值；
6）i、j、k的值为零时可以省略；
7）在同一程序段中，如果i、j、k与r同时出现则r有效。
例题3 如图9所示，设起刀点在坐标原点o，刀具沿a-b-c路线切削加工，使用坐标与增量坐标方式编程。
图9 圆弧插补
坐标编程
g92x0y0z0设工件坐标系原点、机床坐标系原点与换刀点重合（参考点）
g90g00x200y40刀具快速移动至a点
g03x140y100i-60（或r60）f100
g02x120y60i-50（或r50）
增量坐标编程
g92x0y0z0
g91g00x200y40
g03x-60y60i-60（或r60）f100
g02x-20y-40i-50（或r50）
例题4 如图10所示，起刀点在坐标原点o，从o点快速移动至a点，逆时针加工整圆，使用坐标与增量坐标方式编程。
坐标编程
g92x0y0z0
g90g00x30y0
g03i-30j0f100
g00x0y0
增量坐标编程
g92x0y0z0
g91g00x30y0
g03i-30j0f100
g00x-30y0
图10整圆加工
7.暂停g04指令
指令格式
指令功能刀具作短暂的无进给光整加工
指令说明1）地址码x可用小数，单位为s；
2）地址码p只能用整数，单位为ms。
8.英制输入g20指令和公制输入g21指令
指令格式g20
g21
指令功能设定输入数据的量纲
指令说明1）g20、g21是两个互相取代的g代码；
2）g20设定数据为公制量纲；
3）g21设定数据为英制量纲；
4）经设定后公制和英制量纲可混合使用。
9.自动返回参考点g28指令
指令格式g28x__y__z__
指令功能刀具经的中间点快速返回参考点
指令说明1）坐标值x__y__z__为中间点坐标；
2）刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；
3）通常g28指令用于返回参考点后自动换刀，执行该指令前必须取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。
g28 指令的功能是刀具经过中间点快速返回参考点，指令中参考点的含义，如果没有设定换刀点，那么参考点指的是回零点，即刀具返回至机床的极限位置；如果设定了换刀点，那么参考点指的是换刀点，通过返回参考点能消除刀具在运行过程中的插补累积误差。指令中设置中间点的意义是设定刀具返回参考点的走刀路线。如 g91g28x0z0表示刀具先从y轴的方向返回至y轴的参考点位置，然后从x轴的方向返回至x轴的参考点位置，zui后从z轴的方向返回至z轴的参考点位置。
10.从参考点移动至目标点g29指令
指令格式g29x__y__z__
指令功能刀具从参考点经过的中间点快速移动到目标点。
指令说明1）返回参考点后执行该指令，刀具从参考点出发，以快速点定位的方式，经过由g28所的中间点到达由坐标值x___y___z所的目标点位置；
2）x___y___z___表示目标点坐标值，g90指令表示目标点为值坐标方式，g91指令表示目标点为增量值坐标方式，则表示目标点相对于g28中间点的增量；
3）如果在g29指令前，没有g28指令设定中间点，执行g29指令时，则以工件坐标系零点作为中间点。
例题5 如图11所示，刀具从a点经过中间点b返回参考点r，换刀后再经过中间点b到c点定位，使用坐标与增量坐标方式编程。
用值方式编程
g90g28x130y70当前点a→b→r
m06换刀
g29x180y30参考点r→b→c
用增量值方式编程
g91g28x100y20
m06
g29x50y-40
若程序中无g28指令，则程序段
g90g29x180y30进给路线为a→o→c。
图11 自动返回参考点
11.刀具半径补偿g41、g42指令
指令格式
指令功能数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。
指令说明1）x__y__表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；
2）h（或d）__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；
3）如图12左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用g41指令；
4）如图12右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用g42指令；
5）通过g00或g01运动指令建立刀具半径补偿。
图12刀具半径补偿位置判断
例题6 如图13所示，刀具由o点至a点，采用刀具半径左补偿指令g41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到b点，其程序段为：
g41g01x50y40f100h01
h01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在h01指令的寄存器中。
图13 刀具半径补偿过程
运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图14所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图15所示，粗加工时刀具半径r1为r+δ，精加工时刀具半径补偿值为r2为r，其中δ为精加工余量。
图14刀具磨损后的刀具半径补偿
图15粗、精加工的刀具半径补偿
12.取消刀具半径补偿g40指令
指令格式
指令功能取消刀具半径补偿
指令说明1指令中的x__y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；
2通过g00或g01运动指令取消刀具半径补偿；
3g40必须和g41或g42成对使用。
例题7 如图13所示，当刀具以半径左补偿g41指令加工完工件后，通过图中co段取消刀具半径补偿，其程序段为：
g40g00x0y0
13.刀具长度补偿g43、g44、g49指令
指令格式
指令功能对刀具的长度进行补偿
指令说明1）g43指令为刀具长度正补偿；
2）g44指令为刀具长度负补偿；
3）g49指令为取消刀具长度补偿；
4）刀具长度补偿指刀具在z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；
5）格式中的z值是指程序中的指令值；
6）h为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。
h01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。h00寄存器必须设置刀具长度补偿值为0，，调用时起取消刀具长度补偿的作用，其余寄存器存放刀具长度补偿值；
执行g43时：z实际值=z指令值＋h__中的偏置值
执行g44时：z实际值=z指令值－h__中的偏置值
例题8 图16所示，图中a点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为h01的寄存器中）。
程序如下：
n01g91g00x70y45s800m03
n02g43z-22h01
n03g01g01z-18f100m08
n04g04x5
n05g00z18
n06x30y-20
n07g01z-33f100
n08g00g49z55m09
n09x-100y-25
n10m30
图16刀具长度补偿
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指令格式g92x__y__z__
指令功能设定工件坐标系
指令说明1）在机床上建立工件坐标系（也称编程坐标系）；
2）如图1所示，坐标值x、y、z为刀具刀位点在工件坐标系中的坐标值（也称起刀点或换刀点）；
3）操作者必须于工件安装后检查或调整刀具刀位点，以确保机床上设定的工件坐标系与编程时在零件上所规定的工件坐标系在位置上重合一致；
4）对于尺寸较复杂的工件，为了计算简单，在编程中可以任意改变工件坐标系的程序零点。
图1 g92设定工件坐标系
在数控铣床中有二种设定工件坐标系的方法，一种方法如图1所示，先确定刀具的换刀点位置，然后由g92指令根据换刀点位置设定工件坐标系的原点，g92指令中x、y、z坐标表示换刀点在工件坐标系xpypzp中的坐标值；另一种方法如图2所示，通过与机床坐标系xyz的相对位置建立工件坐标系xpypzp，如有的数控系统用g54指令的x、y、z坐标表示工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。
图2 g54设定工件坐标系
2.坐标输入方式g90指令和增量坐标输入方式g91指令
指令格式g90
g91
指令功能设定坐标输入方式
指令说明1）g90指令建立坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值x、y、z表示刀具离开工件坐标系原点的距离；
2）g91指令建立增量坐标输入方式，移动指令目标点的坐标值x、y、z表示刀具离开当前点的坐标增量。
3.快速点定位g00指令
指令格式g00x__y__z__
指令功能快速点定位
指令说明1）刀具以各轴内定的速度由始点（当前点）快速移动到目标点；
2）刀具运动轨迹与各轴快速移动速度有关；
3）刀具在起始点开始加速至预定的速度，到达目标点前减速定位。
例题1 如图3所示，刀具从a点快速移动至c点，使用坐标与增量坐标方式编程。
图3 快速定位
坐标编程
g92x0y0z0设工件坐标系原点，换刀点o与机床坐标系原点重合
g90g00x15y-40刀具快速移动至op点
g92x0y0重新设定工件坐标系，换刀点op与工件坐标系原点重合
g00x20y10刀具快速移动至a点定位
x60y30刀具从始点a快移至终点c
用增量值方式编程
g92x0y0z0
g91g00x15y-40
g92x0y0
g00x20y10
x40y20
在上例题中，刀具从a点移动至c点，若机床内定的x轴和y轴的快速移动速度是相等的，则刀具实际运动轨迹为一折线，即刀具从始点a按x轴与y轴的合成速度移动至点b，然后再沿x轴移动至终点c。
4.直线插补g01指令
指令格式g01x__y__z__f__
指令功能直线插补运动
指令说明1）刀具按照f指令所规定的进给速度直线插补至目标点；
2）f代码是模态代码，在没有新的f代码替代前一直有效；
3）各轴实际的进给速度是f速度在该轴方向上的投影分量；
4）用g90或g91可以分别按坐标方式或增量坐标方式编程。
例题2 如图4所示，刀具从a点直线插补至b点，使用坐标与增量坐标方式编程。
g90g01x60y30f200
或g91g01x40y20f200
图4 直线插补
5.插补平面选择g17、g18、g19指令
指令格式g17
g18
g19
指令功能表示选择的插补平面
指令说明1）g17表示选择xy平面；
2）g18表示选择zx平面；
3）g19表示选择yz平面。
6.顺时针圆弧插补g02指令和逆时针圆弧插补g03指令
指令格式xy平面圆弧插补指令（如图5所示）
图5xy插补平面
zx平面圆弧插补指令（如图6所示）
图6xz插补平面
yz平面圆弧插补指令（如图7所示）
图7yz插补平面
指令功能在平面内圆弧插补运动
指令说明1）圆弧的顺逆时针方向如图8所示，从圆弧所在平面的垂直坐标轴的负方向看去，顺时针方向为g02，逆时针方向为g03；
图8顺逆圆弧的区分
2）f规定了沿圆弧切向的进给速度；
3）x、y、z为圆弧终点坐标值，如果采用增量坐标方式g91，x、y、z表示圆弧终点相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量；
4）i、j、k表示圆弧圆心相对于圆弧起点在各坐标轴方向上的增量，与g90或g91的定义无关；
5）r是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0°～180°时，r取正值；圆心角为180°～360°时，r取负值；
6）i、j、k的值为零时可以省略；
7）在同一程序段中，如果i、j、k与r同时出现则r有效。
例题3 如图9所示，设起刀点在坐标原点o，刀具沿a-b-c路线切削加工，使用坐标与增量坐标方式编程。
图9 圆弧插补
坐标编程
g92x0y0z0设工件坐标系原点、机床坐标系原点与换刀点重合（参考点）
g90g00x200y40刀具快速移动至a点
g03x140y100i-60（或r60）f100
g02x120y60i-50（或r50）
增量坐标编程
g92x0y0z0
g91g00x200y40
g03x-60y60i-60（或r60）f100
g02x-20y-40i-50（或r50）
例题4 如图10所示，起刀点在坐标原点o，从o点快速移动至a点，逆时针加工整圆，使用坐标与增量坐标方式编程。
坐标编程
g92x0y0z0
g90g00x30y0
g03i-30j0f100
g00x0y0
增量坐标编程
g92x0y0z0
g91g00x30y0
g03i-30j0f100
g00x-30y0
图10整圆加工
7.暂停g04指令
指令格式
指令功能刀具作短暂的无进给光整加工
指令说明1）地址码x可用小数，单位为s；
2）地址码p只能用整数，单位为ms。
8.英制输入g20指令和公制输入g21指令
指令格式g20
g21
指令功能设定输入数据的量纲
指令说明1）g20、g21是两个互相取代的g代码；
2）g20设定数据为公制量纲；
3）g21设定数据为英制量纲；
4）经设定后公制和英制量纲可混合使用。
9.自动返回参考点g28指令
指令格式g28x__y__z__
指令功能刀具经的中间点快速返回参考点
指令说明1）坐标值x__y__z__为中间点坐标；
2）刀具返回参考点时避免与工件或夹具发生干涉；
3）通常g28指令用于返回参考点后自动换刀，执行该指令前必须取消刀具半径补偿和刀具长度补偿。
g28 指令的功能是刀具经过中间点快速返回参考点，指令中参考点的含义，如果没有设定换刀点，那么参考点指的是回零点，即刀具返回至机床的极限位置；如果设定了换刀点，那么参考点指的是换刀点，通过返回参考点能消除刀具在运行过程中的插补累积误差。指令中设置中间点的意义是设定刀具返回参考点的走刀路线。如 g91g28x0z0表示刀具先从y轴的方向返回至y轴的参考点位置，然后从x轴的方向返回至x轴的参考点位置，zui后从z轴的方向返回至z轴的参考点位置。
10.从参考点移动至目标点g29指令
指令格式g29x__y__z__
指令功能刀具从参考点经过的中间点快速移动到目标点。
指令说明1）返回参考点后执行该指令，刀具从参考点出发，以快速点定位的方式，经过由g28所的中间点到达由坐标值x___y___z所的目标点位置；
2）x___y___z___表示目标点坐标值，g90指令表示目标点为值坐标方式，g91指令表示目标点为增量值坐标方式，则表示目标点相对于g28中间点的增量；
3）如果在g29指令前，没有g28指令设定中间点，执行g29指令时，则以工件坐标系零点作为中间点。
例题5 如图11所示，刀具从a点经过中间点b返回参考点r，换刀后再经过中间点b到c点定位，使用坐标与增量坐标方式编程。
用值方式编程
g90g28x130y70当前点a→b→r
m06换刀
g29x180y30参考点r→b→c
用增量值方式编程
g91g28x100y20
m06
g29x50y-40
若程序中无g28指令，则程序段
g90g29x180y30进给路线为a→o→c。
图11 自动返回参考点
11.刀具半径补偿g41、g42指令
指令格式
指令功能数控系统根据工件轮廓和刀具半径自动计算刀具中心轨迹，控制刀具沿刀具中心轨迹移动，加工出所需要的工件轮廓，编程时避免计算复杂的刀心轨迹。
指令说明1）x__y__表示刀具移动至工件轮廓上点的坐标值；
2）h（或d）__为刀具半径补偿寄存器地址符，寄存器存储刀具半径补偿值；
3）如图12左图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓左侧，则为刀具半径左补偿，用g41指令；
4）如图12右图所示，沿刀具进刀方向看，刀具中心在零件轮廓右侧，则为刀具半径右补偿，用g42指令；
5）通过g00或g01运动指令建立刀具半径补偿。
图12刀具半径补偿位置判断
例题6 如图13所示，刀具由o点至a点，采用刀具半径左补偿指令g41后，刀具将在直线插补过程中向左偏置一个半径值，使刀具中心移动到b点，其程序段为：
g41g01x50y40f100h01
h01为刀具半径偏置代码，偏置量（刀具半径）预先寄存在h01指令的寄存器中。
图13 刀具半径补偿过程
运用刀具半径补偿指令，通过调整刀具半径补偿值来补偿刀具的磨损量和重磨量，如图14所示，r1为新刀具的半径，r2为磨损后刀具的半径。此外运用刀具半径补偿指令，还可以实现使用同一把刀具对工件进行粗、精加工，如图15所示，粗加工时刀具半径r1为r+δ，精加工时刀具半径补偿值为r2为r，其中δ为精加工余量。
图14刀具磨损后的刀具半径补偿
图15粗、精加工的刀具半径补偿
12.取消刀具半径补偿g40指令
指令格式
指令功能取消刀具半径补偿
指令说明1指令中的x__y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿点的坐标值；
2通过g00或g01运动指令取消刀具半径补偿；
3g40必须和g41或g42成对使用。
例题7 如图13所示，当刀具以半径左补偿g41指令加工完工件后，通过图中co段取消刀具半径补偿，其程序段为：
g40g00x0y0
13.刀具长度补偿g43、g44、g49指令
指令格式
指令功能对刀具的长度进行补偿
指令说明1）g43指令为刀具长度正补偿；
2）g44指令为刀具长度负补偿；
3）g49指令为取消刀具长度补偿；
4）刀具长度补偿指刀具在z方向的实际位移比程序给定值增加或减少一个偏置值；
5）格式中的z值是指程序中的指令值；
6）h为刀具长度补偿代码，后面两位数字是刀具长度补偿寄存器的地址符。
h01指01号寄存器，在该寄存器中存放对应刀具长度的补偿值。h00寄存器必须设置刀具长度补偿值为0，，调用时起取消刀具长度补偿的作用，其余寄存器存放刀具长度补偿值；
执行g43时：z实际值=z指令值＋h__中的偏置值
执行g44时：z实际值=z指令值－h__中的偏置值
例题8 图16所示，图中a点为刀具起点，加工路线为1→2→3→4→5→6→7→8→9。要求刀具在工件坐标系零点z轴方向向下偏移3mm，按增量坐标值方式编程（提示把偏置量3mm存入地址为h01的寄存器中）。
程序如下：
n01g91g00x70y45s800m03
n02g43z-22h01
n03g01g01z-18f100m08
n04g04x5
n05g00z18
n06x30y-20
n07g01z-33f100
n08g00g49z55m09
n09x-100y-25
n10m30
图16刀具长度补偿
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