数控装置体系结构技术
近10年来，随着计算机技术的飞速发展，数控装置的体系结构正朝标准化和开放性方向发展。就体系结构而言，当今世界上的数控系统大致可分为3种类型：①传统体系结构：这是一种的封闭体系结构的数控装置。对它的功能扩展、改变和维修，都必须求助于系统供应商。该类数控系统的市场正在受到挑战，已逐渐减小。②pc嵌入nc体系结构：该结构是在传统结构的基础上，嵌入pc机，其目的是既继承多年来积累的数控软件技术，又可利用pc机丰富的软件资源。这类系统结构比较复杂。③基于pc机体系结构：该结构是以标准pc=机的硬件为基础，在基于通用操作系统（如windows、linix等）开发的实时多任务系统的支撑下，实现各种数控功能。这是现代数控装置广泛采用的体系结构，基于该结构的数控装置具有较高的性能价格比和较长的生命力。一个典型的基于pc机体系结构的cnc装置外观如图1，其硬件结构框图如图2。
图1cnc装置外观图
下面从功能方面来讨论图8-4中各硬件模块的作用。
1．计算机主板和系统总线板（母板）计算机主板是cnc装置的核心，由于是基于pc机的体系结构，各硬件模块也均与pc机总线标准兼容。其目的是利用pc机丰富的软件和硬件资源，提高系统的适应性和开放性。降低价格，缩短新产品的开发周期。cnc装置的计算机系统与普通的商用pc机在实现结构上略有不同。从系统的可靠性出发，其主板与母板是分离的，即系统总线是一单独的无源母板，主板则做成插卡形式，且集成度更高，即所谓的all-in-one主板。这种主板主要包括以下的功能结构：①cpu芯片及其外围芯片。②内存单元、cache及其外围芯片。③通信接口（串口，并口，键盘接口）。④软、硬驱动器接口。各功能结构的组成原理与普通微型计算机的原理*一样，这里不再赘述。计算机主板的主要作用是。对输入到cnc装置中的各种数据、信息（零件加工程序，各种i／o信息等）进行相应的算术和逻辑运算，并根据其处理结果，向其他功能模块发出控制命令，传送数据，使用户的指令得以执行。
图2cnc装置硬件结构图
系统总线（母板）是由一组传送数字信息的物理导线组成的，它是cnc装置内部进行数据或信息交换的通道，组成原理与普通微型计算机的原理*一样。一般作为工业用pc机的总线母板是独立的无源四层印制电路板，即该板的两面为信号线走线面，而在中间为电源和地线，其可靠性高于两层板。其规格有6槽、8槽、12槽和14槽等，用户可根据cnc装置功能板的多少进行选择。
2．显示模块显示模块即显示卡是一个通用性很强的模块。在cnc装置中，crt显示是一种非常重要的功能，它是人机交流的重要媒介，向用户提供了一个直观的操作环境，使用户能快速地熟悉其操作过程。显示卡的主要作用是：接收来自cpu的控制命令和显示用的数据，经与crt的扫描信号调制后，产生crt显示器所需要的视频信号，由crt中的电子枪对屏幕进行扫描，从而产生所需要的画面。显示卡这种硬件不仅随时可以在市场上买到，而且它还有非常丰富的支持软件，因此无需用户自己开发。
3．输入／输出模块输a／出模块也是标准的pc机模块
——多功能卡，一般不需要用户自己开发。输a／出模块是cnc装置与外界进行数据和信息交换的接口板，即cnc装置中的cpu通过该接口可以从外部输入设备获取数据，也可以将cnc装置中的数据送给外部输出设备。如果计算机主板是all—in—one主板，由于主板已集成此功能，则此板可省略。
以上三部分，再配上键盘、电源和机箱，实际上是一部通用的微型计算机系统，这个系统是cnc装置的核心。从某种意义上讲，其档次和性能决定了cnc装置的档次和性能，因此，cnc装置计算机子系统的合理选用是至关重要的。
4．电子盘（存储模块）电子盘是cnc装置*的存储模块。在cnc装置中它用来存放下列数据和参数：①系统软件和系统固有数据；②系统的配置参数（系统所能控制的进给轴数，轴的定义，系统增益等）；③用户的零件加工程序。
在cnc装置中，常采用电子存储器件作为外存储器，而不采用磁性存储器件，主要是考虑到cnc装置的工作环境有可能受到电磁干扰，磁性器件的可靠性低，而电子存储器件的抗电磁*力相对来讲要强一些。又因为这些由电子器件组成的存储单元是按磁盘的管理方式进行的，故称其为电子盘。
5．plc控制模块cnc系统对设备的控制分为两类：一类是对各坐标轴的速度和位置的“轨迹控制”；另一类是对设备动作的“顺序控制”。对数控机床而言，“顺序控制”是指在数控机床运行过程中，以cnc内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行等进行的控制。在cnc装置中实现顺序控制的模块是plc控制模块。该模块主要接收来自操作面板、机床上的各行程开关、传感器、按钮、强电柜里的继电器以及主轴控制、刀库控制的有关信号，经处理后控制相应器件的运行。
6．位置控制模块位置控制模块是进给伺服系统的重要组成部分，是实现轨迹控制时，cnc装置与伺服驱动系统连接的接口模块。在数控机床中，通常由若干进给伺服系统控制的进给轴构成成形运动系统，每个坐标轴（进给轴）都有一套独立的位置控制器。该位置控制器的作用是：接收cnc插补运算后输出的位置控制命令（如△x、△y、△z等），经相应调节运算（位置控制通常采用比例调节运算）和相应的变换（如d／a转换、脉冲变换等）。输出速度控制指令给速度控制单元，去控制伺服电机运行。对于闭环控制或半闭环控制，还要回收实际位置信号和实际速度信号，以供位置和速度闭环控制运算使用。
7．功能接口模块功能接口模块是实现用户特定功能要求的接口板，如对仿形数控铣床需增加仿形控制器、激光切割机的焦点自动跟踪功能（z轴浮动控制器）、刀具监控系统中的信号采集器等。所有增加的功能，必须在cnc装置中增加相应的接口板才能实现。就目前的情况而言，用户特殊的功能要求，必须向cnc系统的生产厂家定制，一般来讲用户自己是无法办到的。其原因是因为现在的cnc系统是封闭的，而不是开放的。数控技术的发展趋势之一就是研究开放式结构的cnc系统。一旦研制成功并推广使用，用户即可根据自己的要求来增减cnc系统的功能，这正是人们所追求的目标。
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图2cnc装置硬件结构图
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2．显示模块显示模块即显示卡是一个通用性很强的模块。在cnc装置中，crt显示是一种非常重要的功能，它是人机交流的重要媒介，向用户提供了一个直观的操作环境，使用户能快速地熟悉其操作过程。显示卡的主要作用是：接收来自cpu的控制命令和显示用的数据，经与crt的扫描信号调制后，产生crt显示器所需要的视频信号，由crt中的电子枪对屏幕进行扫描，从而产生所需要的画面。显示卡这种硬件不仅随时可以在市场上买到，而且它还有非常丰富的支持软件，因此无需用户自己开发。
3．输入／输出模块输a／出模块也是标准的pc机模块
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6．位置控制模块位置控制模块是进给伺服系统的重要组成部分，是实现轨迹控制时，cnc装置与伺服驱动系统连接的接口模块。在数控机床中，通常由若干进给伺服系统控制的进给轴构成成形运动系统，每个坐标轴（进给轴）都有一套独立的位置控制器。该位置控制器的作用是：接收cnc插补运算后输出的位置控制命令（如△x、△y、△z等），经相应调节运算（位置控制通常采用比例调节运算）和相应的变换（如d／a转换、脉冲变换等）。输出速度控制指令给速度控制单元，去控制伺服电机运行。对于闭环控制或半闭环控制，还要回收实际位置信号和实际速度信号，以供位置和速度闭环控制运算使用。
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