S7-200 SMART 通过PROFINET连接V90PN基本控制
实现基本定位控制（二）
接上一期s7-200 smart 通过profinet连接v90 pn实现基本定位控制（一）继续
6.编写程序
7.分配程序库使用的v地址区，需要注意库存储区不能与其他使用的v存储区冲突。
8.a_pos功能块输入输出参数说明
注释1
注释2
v90 通信、报文常问问题
v90支持哪些通信方式？
• v90 pn只支持profinet通信 • v90 pti支持modbus rtu通信
v90 pn支持什么类型的报文？
• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置to时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(dsc)：速度/位置控制(1500(t)配置to时使用)
• 西门子报文 111(epos)：1200/1500通过fb284控制v90 epos定位
仅在 v90 pn 与 s7-1500/1500t 连接时才能使用 5 号以及 105（dsc） 号报文！
v90 pn是否支持profinet环网？
不支持。
通过plc可以修改或读取v90 pn的参数吗？
• 可以通过fb286（sina_para）读写多个参数
• 可以通过fb287（sina_para_s）读写单个参数
v90 pn可以自定义报文吗？
不支持自定义报文及报文的自由互连
v90 pn可以与第三方plc连接吗？
v90pn只可能通过profinet通信与第三方plc通信，plc组态v90时候需要使用gsd文件，下载链接：gsd文件
位置轴控制采用3号报文。
1500plc连接v90pn，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带dsc功能，需使用hsp组态v90 pn。
v90在epos工作模式下使用哪个通信报文？
西门子报文111。
在博途中组态v90 pn时为什么找不到111报文？
需要使用 v90的gsd文件组态，使用hsp组态找不到111报文。
v90 pn 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用v-assistant软件（回复v90可下载此调试软件）把 v90 驱动器的控制模式设置为基本位置控制(epos)，之后才可以设置111报文。
s7-200 smart可以控制几个v90 pn？
在不挂其他profinet设备下，多可以控制8个v90 pn。
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注释1
注释2
v90 通信、报文常问问题
v90支持哪些通信方式？
• v90 pn只支持profinet通信 • v90 pti支持modbus rtu通信
v90 pn支持什么类型的报文？
• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置to时使用)
• 标准报文 102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(dsc)：速度/位置控制(1500(t)配置to时使用)
• 西门子报文 111(epos)：1200/1500通过fb284控制v90 epos定位
仅在 v90 pn 与 s7-1500/1500t 连接时才能使用 5 号以及 105（dsc） 号报文！
v90 pn是否支持profinet环网？
不支持。
通过plc可以修改或读取v90 pn的参数吗？
• 可以通过fb286（sina_para）读写多个参数
• 可以通过fb287（sina_para_s）读写单个参数
v90 pn可以自定义报文吗？
不支持自定义报文及报文的自由互连
v90 pn可以与第三方plc连接吗？
v90pn只可能通过profinet通信与第三方plc通信，plc组态v90时候需要使用gsd文件，下载链接：gsd文件
位置轴控制采用3号报文。
1500plc连接v90pn，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带dsc功能，需使用hsp组态v90 pn。
v90在epos工作模式下使用哪个通信报文？
西门子报文111。
在博途中组态v90 pn时为什么找不到111报文？
需要使用 v90的gsd文件组态，使用hsp组态找不到111报文。
v90 pn 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用v-assistant软件（回复v90可下载此调试软件）把 v90 驱动器的控制模式设置为基本位置控制(epos)，之后才可以设置111报文。
s7-200 smart可以控制几个v90 pn？
在不挂其他profinet设备下，多可以控制8个v90 pn。
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