FANUC 0i-MB加工中心增加第四轴的方法介绍

胜赛思一嵘泰(扬州)精密压铸有限公司目前使用3轴加工中心,一套夹具只能一面加工工件,操作人员频繁更换夹具,影响工件定位精度,而且随着企业发展,加工产品不断更新,对机床要求日益提高。为此决定添加第四轴(旋转工作台),提高机床加工能力和产品加工精度。 1.准备工作
添加工作台之前,应确认加工中心是否有第四轴控制功能以及选择相关的硬件。
(1)加工中心使用fanuc 0i-model b系统,该系统可同时控制4个轴,再调出相关plc程序,发现r637.3和g100.3均是控制第四轴的信号,见图1,plc程序也支持第四轴控制。
(2)目前3轴(x、y、z)使用r系列伺服放大器,因此第四轴亦必须选择β系列。
2.安装
(1)硬件连接
根据检查结果和产品加工要求,选择tvrnc-170旋转工子台(中国台湾谭兴精工企业有限公司生产),其他主要硬件包括fanuc βi sv20 a06b-6130-h002伺服放大器、相对式编码器fanucβ8lis 3000rpm伺服电机;smc锁紧电磁阀和压力3关;barufu接近开关以及数据光纤、刹车电阻组件等辅材,硬件主线见图2。
(2)参数设定
连接好硬件,打开加工中心电源,使parameter writ(参数可修改状态)=1,按以下步骤设定参数值。
①启动第四轴功能。设定参数:#9900=4;#1010=4(cnc 受控轴数);#8130=4(总控制轴数);#9943.3=1(控制轴扩张),重新启动电源。
②其他参数设定见下表。

ofssb(fanuc串行伺服总线,用光纤连接一台主控机和多台从控机,nc与伺服放大器通过高速串行总线实现通信的技术)设定。
第1步:1920.0=0 fssb设定方式:0——自动,1——手动
1920.1=0 fssb自动设定:0—没完成,1完成:
设定: axis
a 4
x 1
y 2
z 3
按setting;
设定: tndm
x 1
y 2
z 3
a 4
按setting,重新启动电源。
3.调试
启动第四轴pmc(编程机床控制器):分析plc程序,按system→pmc→pmcprm→keeprl,使k8.5(保持继电器)=1即可,见图3。
上述工作完成后,接通工作气源,重新启动电源。将x、y、z轴回零,在mdi模式中,输入m11→input,解除紧,手动旋转第四轴,检查线路是否接错。若无问题,将第四轴回零,进行加工试验,检查第四轴加工精度。
机床增加第四轴后,一套夹具可同时用于工件四面的加工,提高了机床加工能力,保证了加工精度,降低了操作人员的劳动强度。

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