上下料机器人的机电控制系统组成
上下料机器人是工业高科技的产物。在工业机器人中，上下料机器人可以进行自动的执行工作，并依靠自身的动力以及控制能力来实现各种功能。在工业机器人中，上下料机器人的控制系统组成由传感器接口、示教盒、控制计算机、打印机接口、操作面板、以及各种输入输出装置等组合而成。
控制计算机：它是控制系统的调度指挥机构。一般为微处理器，有32位、64位等，如奔腾系列cpu以及其他类型cpu，也有的机器人用可编程控制器。
操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。
硬盘和软盘存储器、存储机器人工作程序的外部存储器。
打印机接口：记录需要输出的各种信息。
传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。
示教盒：用来示教工业机器人的工作轨迹和参数设定，以及一些人机交互操作，拥有自己的cpu以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式或并行通信方式实现信息交互。
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