浅析注塑机械手常见的问题及解决办法
注塑机械手的组成一般由实施系统、驱动系统、控制系统等组成。实施和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力驱动机械部件的运行，实现取物的功能。在日常生产操作中，注塑机械手可能会遇到一些问题，让我们来看看常见的问题和解决方案。
一、注塑问题：
1.料筒温度低，进料筒温度高；
2.喷嘴温度低，向前推进；
3.若物料易热降解，则降低料筒喷嘴温度；
4.前进注射速度；
5.前进注射压力；
6.添加注射时间；
7.增加保压时间；
8.模温过低，连接模温机；
9.制件内应力大，减少内应力；
10.零件有缝线，尽量减少或消除；
11.螺杆转速过高，降解物料。
二、模具问题:1。产品规划太薄；
2.浇口太小；
三、分流道过小；
4.产品加强筋，圆内角。
三、材料问题:
1.物料污染；
2.材料不单调；
三、物猜中有挥发物；
4.物猜中回料过多或回料次数过多；
5.材料强度低。
四、设备问题：
1.塑化容量过小；
2.料筒内有促进物料降解的障碍物。
原因1：成型胶胶的流动性过强，向上收缩率不同。
原因二：注塑机及注塑条件。
1.射胶压力过低。
2.压力过低。
3.模温不合适。
冷却时间过短。
5.锁模不满意。
分析和处理过程：根据报警内容，机床不能实施下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，使换刀过程中断并报警。
机械手未能完成从主轴和刀库中拔出刀的动作，故障的原因可能是：
(1)“松刀”感应开关故障。在换刀过程中，每个动作的完成信号都由感应开关公布，只有在z后一个动作完成后才能进行下一个动作。第三步是“主轴松刀”。检查两个感应开关，信号正常。
(2)电磁阀故障主轴的“松刀”由电磁阀连接到液压缸。
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