如果说直接给驱动器设定脉冲数的话,根据给定的脉冲数到达那个位置理论上就可以了。为什么有位置环、速度环和电流环这样的环?
这就像是害怕脱缰的野马一样,不能刹车吗?关于这个问题,下面东莞市智玛机电设备科技有限公司-伺服电机、东莞伺服电机厂家、登奇伺服电机给大家讲解一下。
既然说是给定脉冲数,就把马达放在你给定的位置就行了。那是位置环,没有位置环,步进马达的位置命令是谁?
去某个地方,不是想让马达怎么走,而是慢慢走,还是摆着走,这是给定速度,没有速度环,怎么给定速度?电流环可以旋转马达,但不能设定马达旋转制定的脉冲数,也不能设定马达以给定的速度旋转吗?
所谓的戒指,不一定要封闭戒指,打开戒指也是戒指,所以根据你想要的功能选择,电流戒指是z里面的戒指,速度戒指是第二个戒指,位置戒指是z外面的戒指。
为了达到正确的控制和步进控制要求的参数设定,必须进行三环控制。否则,就不叫进步电机了。
东莞市智玛机电设备科技有限公司是一家专营电机、减速机等传动产品的专业公司,主营业务:异步伺服电机、同步伺服电机、三相异步电机、防爆电机、刹车电机、高扭矩减速机、r.s.k.f四大系列减速机、精密型减速机。为登奇伺服经销商,战略合作伙伴有莱克斯诺、晟邦精工、六安电机、西门子。可以为客户设计电机传动解决方案及行业开发、定制,提供完善的售前、售中及售后服务。市场分布于金属加工机械、塑胶成型机械、军事装备机械、自动化配套等领域。
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