码垛机器人的故障排除方法
码垛机器人用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
码垛机器人故障排除方法；
（1）码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴;
（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；
（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；
（4）banji处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；
注：码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机器人使用的寿命。
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