问：MR-ES的伺服驱动器是什么时间可以接HF-KN/HF-SN系列电机？
答：hf-kn电机和hf-sn电机需要mr-es（mr-e-a-khoo3)的伺服驱动器 生产日期是2010年9月以后可以配套使用，
之前只能使用hf-ke/hf-se系列的电机。mr-es（mr-e-a-khoo3)的伺服驱动器不能使用hg-kn/hg-sn 电机，
hg-kn/hg-sn 电机使用的伺服驱动器型号只能是mr-je-a/b系列。
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