AI创企推出双足机器人Cassie，可实现奔跑和行走
腿足机器人，一直以来都是一个神奇的存在。虽然近几年发展势头很猛，但除去科研应用，很少有人把它真正应用于产业化(玩具类机器人除外)，动辄几十万甚至几百万美元的高昂造价，配上并不的性能，让很多人都对腿足机器人抱有不小的质疑。不过，就在近日，ai创企agility robotics研发了一款足式机器人cassie，其实现奔跑和行走。
ai创企推出双足机器人cassie，可实现奔跑和行走
据悉，cassie的前身是来自俄勒冈州立大学的atrias足式机器人，它利用被动动力学，并利用“弹簧 - 质量模型”实现和人类相似的动态步态。所谓的“弹簧 - 质量模型”便是将弹簧势能与机械能之间的转换应用到双足系统中，以实现优越的能量效率。
新研发的cassie在原有atrias的基础上做了诸多改进。例如它模拟人类的髋关节，在这个部位给它设计了一个发动机，让机器人能前后左右移动下肢。此外，在它的脚踝处还安装了电动脚踝。这让机器人在不动时可以稳固的定在原地，而不是像atrias那样通过不断移动来保持平衡。
agility robotics执行官兼联合创始人damion shelton表示:“我们已经做出了慎重的选择，使用了相对更柔和的形状，更明亮的颜色，而并不过分追求拟人化。我们有必要确保人们知道机器人不会给人类带来威胁，我们也会注意到人们对机器人的反应。”
对于一个人形机器人来说，未来能够将将包括送到用户的家门口，这是非常让人兴奋的运用实例。但是对于普通人来说，人形机器人的想法肯能会让人感到有些恐惧。
(原标题：ai创企推出双足机器人cassie，可实现奔跑和行走)
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