西门子连接器6ES7972-0BB41-0XA0
西门子连接器6es7972-0bb41-0xa0 西门子连接器6es7972-0bb41-0xa0
浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗幕自动化设备有限公司
本公司销售西门子自动化产品，*，质量保证，价格优势
西门子plc,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
我公司大量现货供应，价
产品简单概述
simatic dp，总线连接器profibus高达12 mbit / s 90度角电缆出口，15.8所述72,2所述36,4 mm（wxhxd）ipcd的赵亮快速连接，无pg插座
■用于将 profibus 节点连接到 profibus 总线电缆
■安装方便
■fastconnect 插头采用绝缘刺破连接技术，可确保极短的组装时间
■集成端接电阻 (6es7 972-0ba30-0xa0 中不具有)
■通过带 sub-d 接口的连接器可以连接编程器，无需额外安装网络节点
用于 profibus 的 rs485 总线连接器，可用于连接 profibus 节点或 profibus 网络部件到 profibus 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
■总线连接器具有轴向电缆引出线（180°），可用于如 pc 和 simatic hmi op，传输速率高达 12 mbit/s，带集成的总线端接电阻
■带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达 12 mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 mbit/s 时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用 simatic s5/s7 连接电缆。
■有 30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率大为 1.5 mbit/s，无集成的总线端接电阻。
■profibus 快速连接 rs485 总线接头（90°或 180°电缆引出线），传输速率大为 12mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
functions
总线连接器可直接插入到 profibus 站或 profibus 网络组件的 profibus 接口（9 针 sub-d 接口）中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 profibus 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接总线连接器中集成的总线端接器（不适用于 6es7 972-0ba30-0xa0）。在此过程中，连接器中的进线和出线总线电缆是分开的（隔离功能）。
必须在 profibus 网段的两端进行这种连接。
simatic dp, 连接 profibus（高达 12mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 x 59 x 35.6 mm(w x h x d),ipcd techology 快速连接，无 pg 插座
传输率
9.6 kbit/s…12 mbit/s
接口
电气连接数量
2
适用于网络组件和终端设备
1
适用于工业以太网 fctp 导线
9 针 sub-d 插头
fastconnect 是
机械数据
材料 / 外壳的 塑料
结构、尺寸和重量
宽度 15.8 mm
高度 59 mm
深度 35.6 mm
净重 10 g
许可的环境条件
环境温度
运行期间
0 °c
在储存期间
-40…+70 °c
在运输期间
-40…+70 °c
相对的空气湿度 / 在25 °c时 / 无冷凝 / 在运行阶段 / 大的 95 %
防护等级ip ip20
产品特点、功能、组件 / 概述
产品特点/不含硅 是
产品构件
否
应变释放装置
是
标准、规范、许可
资格证明
与 rohs 一致
是
ul许可证
是
订货号： 6es7972-0ba12-0xa0
1 st a n n 1 .049 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp，总线连接器，用于profibus，高达12 mbit/s，90度出线电缆（w x h x d）：15，8 x 54 x 34 mm，端接电阻，带隔离 按要求
6es7972-0ba41-0xa0
1 st a n n 1 .046 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp，总线连接器，用于profibus，高达12 mbit/s，带斜出线电缆（w x h x d）：16 x 54 x 34 mm，端接电阻，带隔离 按要求
6es7972-0ba52-0xa0
1 st a n n 1 .044 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp, 连接 profibus（高达 12mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 x 59 x 35.6 mm(w x h x d),ipcd techology 快速连接，无 pg 插座 按要求
6es7972-0bb12-0xa0
1 st a n n 1 .056 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp，总线连接器，用于profibus，高达12 mbit/s，90度出线电缆（w x h x d）：15.8 x 54 x 34 mm，端接电阻，带隔离 按要求
6es7972-0bb41-0xa0
1 st a n n 1 .051 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp，总线连接器，用于profibus，高达12 mbit/s，带斜出线电缆（w x h x d）：16 x 54 x 34 mm，端接电阻，带隔离 按要求
6es7972-0bb52-0xa0
1 st a n n 1 .049 st76 250 4059 falsch 0 0 simatic dp, 连接 profibus（高达 12mbit/s）的总线连接器，90 度电缆出线，15.8 x 59 x 35.6 mm(w x h x d),ipcd techology 快速连接，带 pg 插座 按要求
6gk1500-0ea02
1 st a n n 1 .104 ik 5n3 2448 falsch 0 0 simatic net，pb 总线连接器，带有用于工业 pc，simatic op，olm 的轴线电缆引出端；传输速率 12mbit/s;带隔离功能的终端电阻 金属外壳 按要求
6gk1500-0fc10
profibus dp 35 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，端子接线
6es7 972-0bb41-oxao
profibus dp 30 度引出线，无终端电阻，有编程器接口，快连型
6es7 972-0ba30-oxao
profibus dp 90 度引出线，集成终端电阻，无编程器接口，快连型
6es7 972-0ba52-oxao
profibus dp 90 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，快连型
6es7 972-0bb52-oxao
profibus dp 35 度引出线，集成终端电阻，无编程器接口，快连型
6es7 972-0ba60-oxao
profibus dp 35 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，快连型
6es7 972-0bb60-oxao
profi bus 拖曳电缆，2 芯屏蔽，按米销售，小 20 米，大 1000 米
6xv1 830-3eh1o
profi bus fc 标准电缆，按米销售，小 20 米，大 1000 米
6xv1 830-oeh1o
profibus dp 90 度引出线，集成终端电阻，无编程器接口，端子接线
6es7 972-0ba12-oxao
profibus dp 90 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，端子接线
6es7 972-0bb12-oxao
profibus dp 35 度引出线，集成终端电阻，无编程器接口，端子接线
6es7 972-0ba41-oxao
格优势，*，德国*
）设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 plc
当使用简易编程器将程序输入 plc 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 plc 中去。
（ 7 ）进行软件测试
程序输入 plc 后，应*行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 plc 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用系统整体调试
在 plc 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。
三、 plc 硬件系统设计
1 ． plc 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 plc 。
（ 2 ）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择
plc 的 i/o 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， plc 和 i/o 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（ 4 ）根据输出负载的特点选型
不同的负载对 plc 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。
（ 5 ）对在线和离线编程的选择
离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的方式选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
（ 6 ）据是否联网通信选型
若 plc 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 plc 需要有通信联网功能，即要求 plc 应具有连接其他 plc 、上位计算机及 crt 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。
（ 7 ）对 plc 结构形式的选择
在相同功能和相同 i/o 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 plc 的结构形式。
2 ．分配输入 / 输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。
在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。
（ 1 ）确定 i/o 通道范围
不同型号的 plc ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 plc 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 plc 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
plc 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 plc 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 plc 软件系统设计的方法
在了解了 plc 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 plc 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 plc 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 plc 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 plc 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 plc 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 plc 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 plc 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 exe 运行文件。
7.3.2 plc 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 plc 程序了。编写 plc 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 plc 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 plc 的输入端，把高压引入 plc 输入端，会对 plc 造成比较大的伤害。在绘制 plc 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 plc 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 plc 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
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functions
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必须在 profibus 网段的两端进行这种连接。
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接口
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1
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许可的环境条件
环境温度
运行期间
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在储存期间
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在运输期间
-40…+70 °c
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profibus dp 35 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，快连型
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profibus dp 90 度引出线，集成终端电阻，有编程器接口，端子接线
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（ 9 ）编制技术文件
系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 plc 梯形图。
三、 plc 硬件系统设计
1 ． plc 型号的选择
在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 plc 进行控制。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、 pid 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 plc 控制是很必要的。
目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 plc 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄清除控制系统的 i/o 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 plc 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； plc 每个输出点的驱动能力（ a/ 点）也是有限的，有的 plc 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 plc 的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。
plc 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 plc 平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 plc 。
（ 2 ）对存储容量的选择
对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。
（ 3 ）对 i/o 响应时间的选择
plc 的 i/o 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的系统， plc 和 i/o 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 i/o 响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（ 4 ）根据输出负载的特点选型
不同的负载对 plc 的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 plc 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的 plc 。
（ 5 ）对在线和离线编程的选择
离线编程示指主机和编程器共用一个 cpu ，通过编程器的方式选择开关来选择 plc 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， cpu 只为编程器服务，而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 cpu ，主机的 cpu 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。
（ 6 ）据是否联网通信选型
若 plc 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 plc 需要有通信联网功能，即要求 plc 应具有连接其他 plc 、上位计算机及 crt 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。
（ 7 ）对 plc 结构形式的选择
在相同功能和相同 i/o 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 plc 的结构形式。
2 ．分配输入 / 输出点
一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。
分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。
在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。
（ 1 ）确定 i/o 通道范围
不同型号的 plc ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 plc 型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。
（ 2 ）部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 plc 的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。参阅有关操作手册。
（ 3 ）分配定时器 / 计数器
plc 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 plc 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 plc 软件系统设计的方法
在了解了 plc 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 plc 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1. 图解法编程
图解法是靠画图进行 plc 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 plc 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 plc 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，种编程方法。
(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 plc 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 plc 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 plc 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 exe 运行文件。
7.3.2 plc 软件系统设计的步骤
在了解了程序结构和编程方法的基础上，就要实际地编写 plc 程序了。编写 plc 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下过程。
1. 对系统任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制系统的逻辑关系图
从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 plc 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 plc 的输入端，把高压引入 plc 输入端，会对 plc 造成比较大的伤害。在绘制 plc 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 plc 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 plc 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。
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