机械手抓取力的计算方法
产品系列的常规说明
抓取力
为在距离 p 施加在各个机械手卡爪上抓取力的算数和（详见插图）。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 p 处测得。
重复精度
经过 100 个连续满行程后在端位置测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理 表面输电的楔齿
外壳材料 铝
基爪材料 钢
启动 气动，带符合 iso 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 o 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 sdv-p 保压阀的变型实现
以下部件使得产品 pgn-plus 40 的生产效率更高 - 适当增添这些部件可zui大程度地实现产品的功能性、灵活性、可靠性以及可控生产。
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喷雾降尘抑尘雾炮机设备能否成为工地降尘的主流
旋涡气泵使用需要注意那些方面？
铸铁平板使用前的安装调试工作
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使用双面研磨机要注意什么呢
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3MA综合无损检测技术的应用概览
欢迎了解HYDAC贺德克传感器的维护方法
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