东能伺服在卧式数控机床上的应用
一、概述
数控（numericalcontrol，简称nc）是20世纪50年代发展起来的一种自动控制技术，是用数字信号对机床的运动及加工过程进行控制的一种方法。在数控技术中引进计算机技术，称为cnc（computernumericalcontrol），cnc具有柔性好、功能强、可靠性高、经济性好以及易于实现机电一体化等特点，使数控技术在质的方面完成了一次飞跃。
二、工艺简介
卧式数控机床由cnc控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过cnc内配置的编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。
三、设备组成
卧式数控机床由cnc系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。cnc系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制数控机床各轴生成x,y,z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。
四、控制线（cn2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（cn2）接线图
2）参数设置说明：
pa4=0（控制方式选择，0：位置控制）；
pa9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；
pa11=3500（位置环增益，范围500—8000）；
pa27=0/1（脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向）；
pa31（输入指令脉冲倍频分子）；
pa32（输入指令脉冲倍频分母）；
注：电子齿轮比=pa31/pa32==ppulse/p
其中ppulse：电机每转脉冲数，指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数（脉冲/圈）。如2500线的增量式编码器，其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=10000；
p：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
五、调试与注意事项
1）调试步骤：
a、正确接好电机动力线（u、v、w），编码器线（cn3），电源线（l1、l2、r、s、t）,接好控制线（cn2）；
b、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节ppa27参数来改变电机方向）；
c、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（pa31/pa32）;
d、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数pa11、pa12、pa13；速度环参数pa14、pa15;电流环参数pa38、pa41）。
e、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复d步骤，直到车削出的样品满足要求。
2）注意事项：
a、接动力线（u、v、w）时，一定要一一对应接到u、v、w端子上。不能通过改变u、v、w相序来改变电机方向，可通过调节参数来该变电机方向。
b、接控制线（cn2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。
c、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。
3）结果：
相比客户以前的车床，用伺服不但在速度上大大得到提高，而且在定位精度也比以前提高许多，电机的声音也比之前小得多，使客户达到zui大的满意度。
六、故障与排除方法
1）故障：上位机一给信号电机就跑飞了，驱动器出现09号报警；
排除方法；检查电机动力线（u、v、w）相序是否接错，查看驱动器pa9（电机型号选择）是否设置正确。
2）故障：出现27号报警
排除方法：查看电机编码器线（cn3）是否松了。固定好后在试。
3）故障：上位机发送脉冲，电机不运行
排除方法：查看控制线（cn2）中的信号线是否错，查看伺服驱动器pa64看是否设置正确，驱动器内部使能（pa64=64），上位机使能（pa64=0）。
七、总结
此数控机床充分结合了东能伺服eps2系列的响应快，定位、整定时间短、运行平稳。从而使客户达到zui大的满意度，不但提高客户的产量、质量，而且为客户节省人工成本。此设备向客户充分展示了浙江东能科技有限公司的技术能力，同时使车床厂家在市场上性价比的竞争大大增强。
（文章来源：嘉善东菱电子科技有限公司）
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二、工艺简介
卧式数控机床由cnc控制器，伺服驱动及电机、电器柜和数控机床的机架四部分组成。其工作原理是：通过cnc内配置的编程软件，将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来，把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。同时，刀架上配有数控车刀，通过按加工材质配置相应的刀具，对固定于主轴上的加工材料进行切削，即可加工出相应的工件。
三、设备组成
卧式数控机床由cnc系统，伺服驱动及电机，电器柜和机床床身四部分组成。cnc系统：主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号（脉冲串），控制数控机床各轴生成x,y,z三轴的走刀路径，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。
四、控制线（cn2）接线图与伺服参数设置
1）控制线（cn2）接线图
2）参数设置说明：
pa4=0（控制方式选择，0：位置控制）；
pa9=16（电机型号选择，不同电机此参数不一样）；
pa11=3500（位置环增益，范围500—8000）；
pa27=0/1（脉冲输入逻辑取反，可用于改变电机方向）；
pa31（输入指令脉冲倍频分子）；
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注：电子齿轮比=pa31/pa32==ppulse/p
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p：指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数（脉冲/圈）；
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a、正确接好电机动力线（u、v、w），编码器线（cn3），电源线（l1、l2、r、s、t）,接好控制线（cn2）；
b、低速运行一下电机，看电机方向是否正确（可通过调节ppa27参数来改变电机方向）；
c、根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比（pa31/pa32）;
d、完成上述步骤后，在运行一下电机，看电机声音是否正常，电机刚性是否满足，以及响应时间；（可通过调节：位置环参数pa11、pa12、pa13；速度环参数pa14、pa15;电流环参数pa38、pa41）。
e、调节后，车削一个样品看是否满足要求，样品不好时可重复d步骤，直到车削出的样品满足要求。
2）注意事项：
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b、接控制线（cn2）时，一定要有一端接屏蔽线。避免外界对控制信号的干扰。
c、布线一定要合理，交直流电源要严格分开，控制线要与电机动力线，电源线严格分开。
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