3D扫描仪基础讲解
一、设备介绍
介绍：3d扫描仪是一种以接触式或非接触的方式对现实产品扫描获取其外形点云的精密检测仪器。点云是由大量点组成的3d数字模型。
分类：手持式激光扫描仪(蓝光、红光)、拍照式光栅扫描仪(蓝光、白光)、三次元接触式扫描(sp25、sp80等) 、工业ct。
二、工作原理
a.激光扫描仪:由激光发射系统发出激光到目标对象的表面，ccd相机接收由目标地物反射的信息，根据记录的入射光和反射光之间的夹角。根据三角形的几何关系来计算目标对象在坐标系中的位置。b.拍照式扫描仪：采用的是白光光栅扫描，由于其扫描原理与照相机拍照原理类似而得名，其主要采用的结合结构光技术、相位测量技术和计算机视觉技术，将光投射至被测件上，其次使用两个有夹角的摄像头对物体进行同步取像，之后对所取图像进行解码、相位操作的计算，对物体各像素点的三维坐标进行计算。c.接触式扫描仪：接触式传感器的测针直接接触物体表面来获取和反馈产品特征位置三维坐标信息。d.工业ct：依据辐射在被检测物体中的减弱和吸收特性。在被检测物体中的衰减规律及分布情况，由探测器陈列获得物体内部的详细信息，最后用计算机信息处理和图像重建技术，以图像形式显示出来数字模型。
三、辅助工具
标签点：标签点是作为拼接数据的依据，这样扫描出来的数据会更加准确。标定板：设备校准标定的工具。3d摄像系统：标签点位置识别，保证大行程时测量精度。光学追踪器：具有无需贴标签点，实现产品精准扫描，适合大工件的快速高效扫描。
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