在电缸的实际使用总难免会出现各种各样的问题,除了掌握操作技巧减少问题外还应该了解问题的原因*解决问题,这才是正确的解决之道。如果用户遇到电动缸时不时不按照plc设定的程序执行,体现在客户程序输入in0~in5之后,没有给出30ms的控制器扫描周期时间,直接给drive信号。
有可能的原因是,有些客户在编程时会将in信号和drive信号同时发给执行器,而控制器识别信号是需要有扫描周期的,因此,建议客户先给in0~in5信号on,并保持on,待30ms之后(控制器扫描并识别),再输入drive信号on。可有效避免问题中提到的情况。
还有一种情况是系统总是出现【drive is on when seton is off(1-099)】报警现象,不外乎一下两种原因造成。
一、反馈信号svre没有on的时候,给了setup信号。电缸、控制器上电之后需要有启动时间,在这时间之内给任何驱动信号有可能导致报警。 解决办法:上电、给svon之后,监控反馈svre状态,等on了之后再给setup信号。 若未监控svre状态,可考虑给足延时(5s以上)再给setup信号。
二、上电之后没有原点回归,跟报警内容描述一致,drive is on when seton is off,就是在反馈信号seton没有on之前给出drive信号。 解决办法:先给setup信号,并且保证seton信号有反馈之后再给drive信号。
用户在遇到电缸出现问题的时候一定要及时检查,日常生活中也要注意对设备的维护。
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