对电动位移台的性能指标要有个大概的了解
对电动位移台的性能指标要有个大概的了解电动位移台又称称电控位移台，通常由三部分组成：位移台、驱动电机、控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩、加减速度、信号处理、使用功能(如扫描、圆弧插补)等性能参数，随着电机控制技术的提升，除了电移台机械部件以外，电机和控制器也从很大程度上影响电移台的振动、噪音及电移台的定位精度。而位移台作为整个位移系统的核心，系统的主要技术指标如：位移精度、行程、直线度、负载、稳定性、适应环境、外形尺寸等均由其决定。电动位移台因其高精度、可控性强、实用性高、维护简单、因而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的位移控制。
电动位移台的性能指标介绍：
1.分辨率：
分辨率是指移动系统可以分辨的至小位置增量，它不同于系统的至小控制增量。同样涉及到显示器和数据采集器的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低，因而大多系统的至小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。
2.灵敏度
能产生一个输出运动的至小输入，通常用来表征手动位移台，也可以定义为输入驱动和输出运动的比值，这个术语经常和分辨率混淆。
3.精度
对于一个给定的输入，实际位置和理想位置之间的大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。
4.精度
精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出，更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统运动10mm，而实际上只运动了9.99mm，则不确定度是0.01mm。电动位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差，这就是常说的余玄误差。
5.度
精度是指对相同输入，覆盖95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。度也叫重复定位精度。精度和度是不同的概念。
6.重复定位精度
重复定位精度是指移动系统多次可到达一个既定点的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复定位精度，单向重复定位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个参数避开了系统的空回和滞后。
7.动态负载
动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷限制了电动位移台系统所能达到的加速度，因此在评价整个运动系统性能时，必须要考虑此因素。
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1.分辨率：
分辨率是指移动系统可以分辨的至小位置增量，它不同于系统的至小控制增量。同样涉及到显示器和数据采集器的分辨率，通常取决于编码器的输出，但由于滞后、背隙等导致传动系统的降低，因而大多系统的至小移动增量都不等于分辨率，除非编码器直接测量传动。
2.灵敏度
能产生一个输出运动的至小输入，通常用来表征手动位移台，也可以定义为输入驱动和输出运动的比值，这个术语经常和分辨率混淆。
3.精度
对于一个给定的输入，实际位置和理想位置之间的大差距。运动系统的精度跟实际位置的测量方式有很大的关系，所以对于开环设备中精度并不是一个很有意义的参数。
4.精度
精度是指系统针对命令输入或理想输入的输出，更直观的说应该叫不确定度。当要求一个运动系统运动10mm，而实际上只运动了9.99mm，则不确定度是0.01mm。电动位移台的轴线和测量尺的轴的角度误差会导致一个与角度呈余玄关系的单调递增误差，这就是常说的余玄误差。
5.度
精度是指对相同输入，覆盖95%运动偏移的变化输出位置的变动范围。度也叫重复定位精度。精度和度是不同的概念。
6.重复定位精度
重复定位精度是指移动系统多次可到达一个既定点的能力。通常所说的重复定位精度指的是单向重复定位精度，单向重复定位精度是指运动系统仅在一个方向上做重复增量运动。这个参数避开了系统的空回和滞后。
7.动态负载
动态负载是指静态负载和运动阻力的总和。需要考虑的负载的一些动态特性包括摩擦力和惯性。由于动态载荷限制了电动位移台系统所能达到的加速度，因此在评价整个运动系统性能时，必须要考虑此因素。
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