讲6RA80调试步骤、6RA80上电运行过程中报F60056故障
初次调试6ra80上电运行过程中报f60056故障，确认后运行状态停在o8.0，分析参数设置为下
一、概述
西门子直流调速器6ra80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6ra80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供给了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。用户在调试6ra80时，可以通过操作面板-bop面板来进行调试。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6ra80的调试步骤，为用户在配置过程中提供参考。
二、西门子直流调速器6ra80调试步骤
西门子直流调速器6ra80是新一代直流调速器，即sinamics dc master，简称为：sinamics dcm。用户在调试过程中，可以通过操作面板-bop面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 设置访问权限
首先需要在bop20上激活驱动对象1(do1)，然后才能设置访问权限，
访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；
2. 调整装置额定电流
用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；
3. 输入电压调整参数
用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；
4. 输入电机数据
例如：p50100[d]，额定电枢电流；
p50101[d]，额定电枢电压；
p50102[d]，额定励磁电流，等参数；
5. 设置转速实际值
p50083[d] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；
6. 设置励磁
例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；
7. 设置基本的工艺功能
例如：电流限幅，p50171[d]和p50172[d]，等参数；
8. 开展快速调试
设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；
9. 开展优化整定
例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 = 24，优化励磁电流控制；
p50051 = 25，优化电枢电流控制
10. 检查大转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的大转速，并根据实际情况调整大转速；
11. 检查驱动装置
用户需要对优化的结果进行检查，确认适合调节器的设置；
12. 手动二次优化
如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；
13. 设置保存到rom中
需要用户设置p0977 = 1，将数据从ram中复制到rom中，从而实现断电数据不会丢失；
14. 记录设置
用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。
三、总结
综上所述，西门子新一代直流调速器6ra80具有多种功能，能满足用户在工业控制领域的多种需求，本文介绍了西门子直流调速器6ra80的基本调试步骤，用户可以参考本文的内容进行调试。如果用户需要更多的了解和使用西门子直流调速产品，我们也会更好的提供相关技术。
故障值（r0949,十进制）：
1:没有选择转速调节器的实际值通道(p50083)。
2:没有设置电机的额定电枢电流(p50100)。
3:没有设置电机的额定励磁电流(p50102)。
注释：
只有在p50082>0时才需参考下文。
4:没有设置外部励磁柜的额定直流电(p51838)。
注释：
只有在p50082>=21时才需参考下文。
5:没有进行装置的调试/或调试没有结束(p0009不为0)。
6:没有进行驱动的调试/或调试没有结束(p0010不为0)。
7:在没有励磁功率元件（选件l10）的装置上选择了内部励磁(p50082=1...4)。
8:励磁特性曲线(p50120...p50139)不是单调上升。
9:未设置参考转速(p2000)。参考转速不得保持为出厂设置210000转/分！
10:控制模块：没有设置电源电压用测量电缆的连接(p51821)。
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二、西门子直流调速器6ra80调试步骤
西门子直流调速器6ra80是新一代直流调速器，即sinamics dc master，简称为：sinamics dcm。用户在调试过程中，可以通过操作面板-bop面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 设置访问权限
首先需要在bop20上激活驱动对象1(do1)，然后才能设置访问权限，
访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；
2. 调整装置额定电流
用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；
3. 输入电压调整参数
用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；
4. 输入电机数据
例如：p50100[d]，额定电枢电流；
p50101[d]，额定电枢电压；
p50102[d]，额定励磁电流，等参数；
5. 设置转速实际值
p50083[d] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；
6. 设置励磁
例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；
7. 设置基本的工艺功能
例如：电流限幅，p50171[d]和p50172[d]，等参数；
8. 开展快速调试
设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；
9. 开展优化整定
例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 = 24，优化励磁电流控制；
p50051 = 25，优化电枢电流控制
10. 检查大转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的大转速，并根据实际情况调整大转速；
11. 检查驱动装置
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12. 手动二次优化
如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；
13. 设置保存到rom中
需要用户设置p0977 = 1，将数据从ram中复制到rom中，从而实现断电数据不会丢失；
14. 记录设置
用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。
三、总结
综上所述，西门子新一代直流调速器6ra80具有多种功能，能满足用户在工业控制领域的多种需求，本文介绍了西门子直流调速器6ra80的基本调试步骤，用户可以参考本文的内容进行调试。如果用户需要更多的了解和使用西门子直流调速产品，我们也会更好的提供相关技术。
故障值（r0949,十进制）：
1:没有选择转速调节器的实际值通道(p50083)。
2:没有设置电机的额定电枢电流(p50100)。
3:没有设置电机的额定励磁电流(p50102)。
注释：
只有在p50082>0时才需参考下文。
4:没有设置外部励磁柜的额定直流电(p51838)。
注释：
只有在p50082>=21时才需参考下文。
5:没有进行装置的调试/或调试没有结束(p0009不为0)。
6:没有进行驱动的调试/或调试没有结束(p0010不为0)。
7:在没有励磁功率元件（选件l10）的装置上选择了内部励磁(p50082=1...4)。
8:励磁特性曲线(p50120...p50139)不是单调上升。
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