启飞智能Venus飞控系统详情介绍
venus飞控系统
为解决中国农业的自动化、智能化、信息化及数字化程度不高的难题，启飞智能 “venus飞控系统”应运而生。venus将为用户带来、稳定、智能、的作业体验，助力中国农业快速发展。
venus飞控系统功能特点：
1、gnss rtk高精度定位定向
gnss rtk实时动态差分技术，为无人机提供厘米级高精度定位，使航线飞行可靠。同时基于gnss rtk的差分航向技术为无人机提供强大的抗磁*力，即使在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下依旧稳定飞行，有效避免了电子罗盘受干扰后带来的安全风险。
2、地形自动跟随
基于毫米波雷达的地形跟随功能，使无人机在不同地形环境下与作物保持恒定的距离，安全飞行的同时确保作业效果一致。
3、多冗余容错设计
主控单元内置3套imu惯性模块、2套gnss导航模块（gps+rtk），通过*的多源信息融合算法以及基于back-stepping、adrc、pid的多策略混合运动控制算法确保飞行控制系统稳定可靠。
4、可靠的电源管理系统
飞控内部集成pmu（电源管理单元）及ups（飞控备用电源系统），作业过程中保障卫星导航模块及主控不间断稳定工作，为作业带来便利。
5、多种测绘方式
用户可根据农田形状、田块大小以及作业模式选择不同的地块圈选方式，venus支持地图选点、gps测绘、gnss rtk测绘（配合rtk高精度定位版本飞控使用），使农田测绘灵活、。
6、多种作业模式
根据不同作业场景，提供*的作业模式（支持作业模式包括：半自动作业模式、ab点作业模式、全自主作业模式）。
7、喷洒
高精度喷洒控制系统使用高性能无刷电机，可实时采集电机转速，动态补偿流量计采集的流速误差，实现更的喷洒控制。venus还可根据每亩用药量的设定，自动匹配飞行速度与喷洒速度，结合高精度导航定位系统实现喷洒与恒定亩用量控制。
8、黑匣子
黑匣子在飞控系统上电后全程记录系统运行数据，使飞行状态具有可追溯性。
9、后台监管
飞行数据、作业数据及地理信息数据上传至云端，用户可在后台查看作业信息。启飞智能管理平台提供植保作业订单系统，订单与作业记录相辅相成，为用户结算提供便利。
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2、地形自动跟随
基于毫米波雷达的地形跟随功能，使无人机在不同地形环境下与作物保持恒定的距离，安全飞行的同时确保作业效果一致。
3、多冗余容错设计
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根据不同作业场景，提供*的作业模式（支持作业模式包括：半自动作业模式、ab点作业模式、全自主作业模式）。
7、喷洒
高精度喷洒控制系统使用高性能无刷电机，可实时采集电机转速，动态补偿流量计采集的流速误差，实现更的喷洒控制。venus还可根据每亩用药量的设定，自动匹配飞行速度与喷洒速度，结合高精度导航定位系统实现喷洒与恒定亩用量控制。
8、黑匣子
黑匣子在飞控系统上电后全程记录系统运行数据，使飞行状态具有可追溯性。
9、后台监管
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