ABB伺服放大器维修过热维修处理分析
abb伺服放大器维修过热维修处理分析：
1、模拟输入损耗
故障“f0007 ai1 loss”（显示在abb伺服放大器的键盘上）表示模拟输入丢失故障。当模拟输入 ai1 信号低于abb伺服放大器定义的限值（参数 3021）时，此故障会跳闸。
推荐措施：
检查故障限制参数设置
确保适当的模拟控制信号电平
确保系统正确连接
确保可编程故障功能的值正确（参数 3001 和 3021）
参数 3001“ai < min function”选择当模拟输入信号低于设置的最小限制时驱动器如何反应。0 = 默认选择 not sel。
0 = not sel：保护无效
1 = fault：abb伺服放大器触发故障“f0007”，电机惯性停止。故障限值由参数 3021 定义。
2 = const sp 7：abb伺服放大器生成模拟输入丢失警报 (a2006)，并将速度设置为参数 1208“const speed 7”中定义的值。报警限值由参数 3021 定义。
3 = last speed：abb伺服放大器产生报警“a2006”并保持abb伺服放大器的速度。速度由最后 10 秒操作的平均速度决定。报警限值由参数 3021 定义。
注意：如果abb驱动器触发报警“a2006”，请确保在继续操作之前模拟输入信号没有丢失。
参数 3021“ai1 fault limit”定义了模拟输入 ai1 的故障或报警级别。此参数将决定触发“f0007”或“a2006”（如果参数 3001 设置为 1、2 或 3）的完整模拟输入信号的百分比。0.0% 是为此参数设置的默认级别，但不要将此限制设置为低于参数 1301“minimum ai1”中定义的值。跳闸范围是完整模拟输入信号电平的 0.0% 到 100%。
2、电机过热
故障“f0009 motor overtemp”（显示在abb伺服放大器的键盘上）表示电机过热故障。这意味着由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。
推荐措施：
根据驱动负载检查电机额定值
确保启动数据正确
检查故障功能参数设置
让电机冷却
确保冷却风扇正常工作，并且该区域通风良好。必要时清洁冷却表面。
确保参数 3005 至 3009 中的可编程故障功能值正确
参数 3005“mot therm prot”决定了abb伺服放大器在检测到电机过热时如何响应。驱动器通过以下任一方式计算电机温度：假设电机在 30°c 环境温度下运行，当abb驱动器通电时，使用用户可调值（参数 3006 到 3009）计算温度，或自动计算电机热时间常数和电机负载曲线（环境温度超过30°c时应调整负载曲线）。1 = 默认选择 fault。
0 = not sel：保护无效
1 = fault：当温度超过 110°c 且电机惯性停止时，驱动器会触发故障“f0009”
2 = alarm：当电机温度超过 90°c 时，abb驱动器生成电机过热警报 (a2010)
参数 3006“mot therm time”定义了电机热模型的热时间常数，即电机温度在稳定负载下达到标称温度 63% 的时间范围。500 秒是默认设置，完整范围从 256 秒扩展到 9,999 秒。
10 级跳闸曲线 = 350 秒
20 级跳闸曲线 = 700 秒
30 级跳闸曲线 = 1,050 秒
参数 3007“motor load curve”与参数 3008 和 3009 一起定义了负载曲线。如果该值设置为 100%，则最大允许负载等于在“motor nom curr”（参数 9906）中设置的值。如果环境温度与标称温度不同，则应调整负载曲线。100% 是默认设置，允许的电机负载的整个范围是额定电机电流的 50% 到 150%。
参数 3008“zero speed load”与参数 3007 和 3009 一起定义了负载曲线。70% 是默认值，零速下连续电机负载的整个范围是额定电机电流的 25% 到 150%。
参数 3009“break point freq”与参数 3007 和 3008 一起定义了负载曲线。如果 3007 和 3008 设置为其默认值，则该参数确定触发故障的频率。35hz 为默认值，当负载为 100% 时，驱动器输出频率的全范围为 1 到 250hz。
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确保适当的模拟控制信号电平
确保系统正确连接
确保可编程故障功能的值正确（参数 3001 和 3021）
参数 3001“ai < min function”选择当模拟输入信号低于设置的最小限制时驱动器如何反应。0 = 默认选择 not sel。
0 = not sel：保护无效
1 = fault：abb伺服放大器触发故障“f0007”，电机惯性停止。故障限值由参数 3021 定义。
2 = const sp 7：abb伺服放大器生成模拟输入丢失警报 (a2006)，并将速度设置为参数 1208“const speed 7”中定义的值。报警限值由参数 3021 定义。
3 = last speed：abb伺服放大器产生报警“a2006”并保持abb伺服放大器的速度。速度由最后 10 秒操作的平均速度决定。报警限值由参数 3021 定义。
注意：如果abb驱动器触发报警“a2006”，请确保在继续操作之前模拟输入信号没有丢失。
参数 3021“ai1 fault limit”定义了模拟输入 ai1 的故障或报警级别。此参数将决定触发“f0007”或“a2006”（如果参数 3001 设置为 1、2 或 3）的完整模拟输入信号的百分比。0.0% 是为此参数设置的默认级别，但不要将此限制设置为低于参数 1301“minimum ai1”中定义的值。跳闸范围是完整模拟输入信号电平的 0.0% 到 100%。
2、电机过热
故障“f0009 motor overtemp”（显示在abb伺服放大器的键盘上）表示电机过热故障。这意味着由于负载过大、电机功率不足、冷却不足或启动数据不正确导致电机温度过高。
推荐措施：
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确保启动数据正确
检查故障功能参数设置
让电机冷却
确保冷却风扇正常工作，并且该区域通风良好。必要时清洁冷却表面。
确保参数 3005 至 3009 中的可编程故障功能值正确
参数 3005“mot therm prot”决定了abb伺服放大器在检测到电机过热时如何响应。驱动器通过以下任一方式计算电机温度：假设电机在 30°c 环境温度下运行，当abb驱动器通电时，使用用户可调值（参数 3006 到 3009）计算温度，或自动计算电机热时间常数和电机负载曲线（环境温度超过30°c时应调整负载曲线）。1 = 默认选择 fault。
0 = not sel：保护无效
1 = fault：当温度超过 110°c 且电机惯性停止时，驱动器会触发故障“f0009”
2 = alarm：当电机温度超过 90°c 时，abb驱动器生成电机过热警报 (a2010)
参数 3006“mot therm time”定义了电机热模型的热时间常数，即电机温度在稳定负载下达到标称温度 63% 的时间范围。500 秒是默认设置，完整范围从 256 秒扩展到 9,999 秒。
10 级跳闸曲线 = 350 秒
20 级跳闸曲线 = 700 秒
30 级跳闸曲线 = 1,050 秒
参数 3007“motor load curve”与参数 3008 和 3009 一起定义了负载曲线。如果该值设置为 100%，则最大允许负载等于在“motor nom curr”（参数 9906）中设置的值。如果环境温度与标称温度不同，则应调整负载曲线。100% 是默认设置，允许的电机负载的整个范围是额定电机电流的 50% 到 150%。
参数 3008“zero speed load”与参数 3007 和 3009 一起定义了负载曲线。70% 是默认值，零速下连续电机负载的整个范围是额定电机电流的 25% 到 150%。
参数 3009“break point freq”与参数 3007 和 3008 一起定义了负载曲线。如果 3007 和 3008 设置为其默认值，则该参数确定触发故障的频率。35hz 为默认值，当负载为 100% 时，驱动器输出频率的全范围为 1 到 250hz。
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