数控插齿机都有哪些特别设计？
插齿机是一种金属切削机床，是利用插齿机按生成方式加工内外直齿、斜齿圆柱齿轮等齿形零件的齿轮加工机床。数控插齿机主要用于中型圆盘内外圆柱齿轮、斜齿轮、内矩形花键和端面联轴器的切削加工。插齿机工作台可倾斜±10°，可用于加工倒锥齿轮。
1、主运动采用交流变频电机驱动，径向进给（x轴）和圆周进给（c1\c2轴）采用交流伺服电机驱动。可根据切割需要设置循环次数和每个循环的切割量。
2、具有斜放刀机构，可实现少齿切削。适用于加工内外齿啮合的直齿圆柱齿轮，特别适用于加工有退刀槽的双齿和多齿齿轮。当斜导轨安装在插齿机轴上，使用斜齿插齿机时，也可以加工斜齿轮。如果使用专用工具和专用夹具，也可以加工各种型材的工件和机架。机床为三维纵向布局的大型插齿机，刀架让位于刀具，工作台进行径向进给。机床所有电器均置于立柱后方，由单独的按钮盒操作。机床中部分轴采用法兰装配结构，其结构具有良好的加工性能。
数控插齿机主轴行程数可达1800次/分钟，加工效率高，主运动采用交流变频电机驱动；切割时通过立柱运动实现径向进给，由交流伺服电机驱动；具有斜放刀机构，可实现少齿切削；机床主轴具有稳定可靠的自动升降机构；电气控制采用德国西门子数控系统。
数控插齿机重复定位精度高，操作简单方便，具有故障自诊断功能，可实现参数编程，可根据需要设计循环次数和每循环切削量。精密机床加工精度可达6级，可根据用户特殊要求设计、制造、加工斜齿轮配件、齿条加工配件、轴齿轮加工配件、去毛刺装置和自动上下料装置。
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