线切割伺服电机的发展史
伺服电机是中走丝线切割上常用到的部件，对于整个中走丝线切割的性能有重大影响，宝玛数控目前采用的是日本安川伺服电机，在行业内享有盛誉。伺服电机也是我国在数控机床生产上的一个短板，如果想提升我国数控机床的水平，伺服电机质量的提升将是*的一环。下面是伺服电机的发展历史。
1978年德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在汉诺威贸易博览会
上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。
早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能*运动控制的要求。
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（dsp）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可*由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺 服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中d系列适用于数控机床r系列适用于机器人。之后又推出m、f、s、h、c、g 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的d系列和r系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80c、154cpu和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kw）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、线切割等的不同需要。
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