西门子840DCNC系统常规的维修方法
西门子840d数控系统常用维修方法
sinumerik 840d是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统，sin840d系统的特点是计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。ncu573.3采用pentium ⅲ cpu，多可控制31个伺服轴或主轴，10个通道或操作方式组，在每个通道中可控制12个轴（含主轴），主轴数多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作，更易掌握，mmc102、mmc103和pcu50、pcu70带有硬盘，可储存大量的数据。另外，它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化；软件内容更加丰富，功能更加强大。
现将日常维修sin840d数控系统常用维修方法汇总如下：
1 使用ghost软件修复mmc102板的硬盘逻辑坏道
一台装有sin840d数控系统的加工中心，其系统配置为ncu572.0软件版本为v03.06.05、mmc102软件版本为v03.06.10。开机启动时显示：
application error
abnormal program termination
close
按回车键确认后显示：
regie
warning: application ‘mbdde’ didn’t post
initcomplete！
press <enter> and continue…
按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“？”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象，mmc102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能）。
1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床mmc102板上拆下。
1.2 关闭一台安装有windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后，运行ghost 7.5软件，进入ghost 7.5软件后，在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“to image”进行机床硬盘的c盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建），保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“fast”少量压缩，确认选择“yes”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“no”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行ghost 7.5软件后，在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“form image”进行机床硬盘的c盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及c盘分区，选择“yes”执行完成机床硬盘的c盘分区恢复还原工作。
1.5 退出ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床mmc102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手tc1轴，步骤如下：
2.1 启动界面中，输入制造商级口令“sunrise”。
2.2 改机械手tc1轴机床数据：
30130 ctrlout_type=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 num_encs=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 enc_type=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做nck reset操作，sin840d数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手tc1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将tc1轴控制激活状态改为“no”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手tc1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“sunrise”
3.2 修改此轴的轴机床数据
30230 enc_input_nr[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000 enc_is_linear[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020 enc_resol [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040 enc_ is_direct [0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做nck reset操作，sin840d数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在sin840d数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，sin840d数控系统键替代方法如下：
操作面板 计算机键盘
8个水平软键 f1-f8
8个垂直软键 shift+ f1-f8
回调按键 f9
扩展按键 shift+f9
机床区按键 shift+f10
操作区切换按键 f10
切换通道按键 f11
信息按键 f12
输入按键 回车键enter
报警确认按键 esc
编辑/取消按键 insert
选择按键toggle键 num lock 关闭，小键盘“5”
关于在外连笔记本与数控系统840d传输程序时，应用串口传输软件winpcin，网上关于此的使用方法很多，802d应用简单，机床侧参数无需设置，840d就稍微复杂些。
以下是设置过程（以从笔记本向数控系统发送程序为例）：先连接好串口线再打开笔记本和机床（网上说是防止烧坏串口线，半信半疑）；先设置机床参数使其处于等待接收状态，点击按钮menu——服务——接口，然后设置端口com1，记录（rts/cts），传送（正常）奇偶校验（无）停止位（1）数据位（8）波特率（9600）文档格式（pc二进制格式）然后点击确定——数据输入，选择零件程序或子程序文件夹，使其接收程序文件，后点击rs232按钮，表示机床侧已启动准备接受文件任务；接下来需要设置笔记本侧的winpcin软件，打开后，点击左下角的rs232 config按钮，再点击右侧840d按钮设置接口参数，与机床侧一致，flow control选择hardware，directories为空，else为空，默认即可；然后点击右侧save & activate——back，选择senddata按钮选择要传送的程序文件，扩展名与上传文件夹的扩展名一致，程序内容的前面需要加上文件头（以零件程序为例）“%_n_上传的文件名_mpf（回车）；$path=/_n_mpf_dir ”程序结尾可加%，半年前我传送成功那次加了%；由于网上说法不一可以试试。
近很纠结，又传输试了试，就是传不上去，换了根串口线还是不行，无语了，中间系统重新装配了一次，软件可能重装了，难得厂家安装软件的问题，不大可能，无语+纠结。在此分享，望高手指点，也对做此类工作的网友抛砖引玉了，多多讨论~~
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现将日常维修sin840d数控系统常用维修方法汇总如下：
1 使用ghost软件修复mmc102板的硬盘逻辑坏道
一台装有sin840d数控系统的加工中心，其系统配置为ncu572.0软件版本为v03.06.05、mmc102软件版本为v03.06.10。开机启动时显示：
application error
abnormal program termination
close
按回车键确认后显示：
regie
warning: application ‘mbdde’ didn’t post
initcomplete！
press <enter> and continue…
按回车键确认后，能进入加工区界面，但在通道状态栏中显示6个“？”，报警和信息行无任何显示，进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象，mmc102板的硬盘上有逻辑坏道，造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障，现介绍一种若没有备份硬盘，使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法（ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能）。
1.1 机床关机断电，将笔记本电脑硬盘从机床mmc102板上拆下。
1.2 关闭一台安装有windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源，打开机箱，将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后，运行ghost 7.5软件，进入ghost 7.5软件后，在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“to image”进行机床硬盘的c盘分区复制备份，按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘，要备份的硬盘分区，再选择备份文件存放的路径与文件名（起名创建），保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后，出现提示框点击“fast”少量压缩，确认选择“yes”，即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”，必须选择“yes”，又出现提示“忽视后面的坏语句”，必须选择“no”，然后计算机自动完成硬盘分区数据复制，在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行ghost 7.5软件后，在local中选择“partition”磁盘分区选项中的“form image”进行机床硬盘的c盘分区恢复还原，按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件，要恢复还原文件的机床硬盘及c盘分区，选择“yes”执行完成机床硬盘的c盘分区恢复还原工作。
1.5 退出ghost 7.5软件，关闭计算机，将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床mmc102板上，加电试机，机床能正常引导启动，进入机床工作界面，试运行若干个加工程序，一切正常，证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时，要对硬件进行检测，若电机或电缆损坏，将不能通过硬件检测，有报警机床不能正常工作。为不停止生产，此时可将该轴进行屏蔽处理，转换为虚拟轴，使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手tc1轴，步骤如下：
2.1 启动界面中，输入制造商级口令“sunrise”。
2.2 改机械手tc1轴机床数据：
30130 ctrlout_type=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 num_encs=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 enc_type=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做nck reset操作，sin840d数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手tc1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将tc1轴控制激活状态改为“no”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手tc1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“sunrise”
3.2 修改此轴的轴机床数据
30230 enc_input_nr[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000 enc_is_linear[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020 enc_resol [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040 enc_ is_direct [0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做nck reset操作，sin840d数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在sin840d数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，sin840d数控系统键替代方法如下：
操作面板 计算机键盘
8个水平软键 f1-f8
8个垂直软键 shift+ f1-f8
回调按键 f9
扩展按键 shift+f9
机床区按键 shift+f10
操作区切换按键 f10
切换通道按键 f11
信息按键 f12
输入按键 回车键enter
报警确认按键 esc
编辑/取消按键 insert
选择按键toggle键 num lock 关闭，小键盘“5”
关于在外连笔记本与数控系统840d传输程序时，应用串口传输软件winpcin，网上关于此的使用方法很多，802d应用简单，机床侧参数无需设置，840d就稍微复杂些。
以下是设置过程（以从笔记本向数控系统发送程序为例）：先连接好串口线再打开笔记本和机床（网上说是防止烧坏串口线，半信半疑）；先设置机床参数使其处于等待接收状态，点击按钮menu——服务——接口，然后设置端口com1，记录（rts/cts），传送（正常）奇偶校验（无）停止位（1）数据位（8）波特率（9600）文档格式（pc二进制格式）然后点击确定——数据输入，选择零件程序或子程序文件夹，使其接收程序文件，后点击rs232按钮，表示机床侧已启动准备接受文件任务；接下来需要设置笔记本侧的winpcin软件，打开后，点击左下角的rs232 config按钮，再点击右侧840d按钮设置接口参数，与机床侧一致，flow control选择hardware，directories为空，else为空，默认即可；然后点击右侧save & activate——back，选择senddata按钮选择要传送的程序文件，扩展名与上传文件夹的扩展名一致，程序内容的前面需要加上文件头（以零件程序为例）“%_n_上传的文件名_mpf（回车）；$path=/_n_mpf_dir ”程序结尾可加%，半年前我传送成功那次加了%；由于网上说法不一可以试试。
近很纠结，又传输试了试，就是传不上去，换了根串口线还是不行，无语了，中间系统重新装配了一次，软件可能重装了，难得厂家安装软件的问题，不大可能，无语+纠结。在此分享，望高手指点，也对做此类工作的网友抛砖引玉了，多多讨论~~
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