同轴减速机
同轴减速机
针对同轴减速机，输入轴和输出轴在同一回转轴上。同轴减速机通常设计为齿轮减速机。存在各种类型的齿轮减速机。
在一个结构简单的圆柱齿轮减速机中，各个圆柱齿轮的轴相互平行且被固定住。输入轴和输出轴的旋转方向根据齿轮对的数量确定，方向既可相同也可相反。
虽然圆柱齿轮减速机原则上不属于同轴减速机，但通过两个齿轮对（总共四个齿轮）也可实现同轴。其中两个齿轮平行于一根轴。
同轴减速机的一种特殊类型即行星减速机。与圆柱齿轮减速机不同的是，行星减速机并非所有轴都已固定。其中一个圆柱齿轮被设计为内齿。使用行星减速机时,多个圆柱齿轮在内齿轮和外齿轮之间，围绕一个同心圆运动。因此，行星减速机通常也称为行星齿轮减速机。这类同轴减速机的特殊结构规定了输入轴和输出轴的同轴布局。
行星减速机的另一个特殊之处在于，无需所有圆柱齿轮都围绕自身的回转轴旋转来传递扭矩。通常，内齿圆柱齿轮是固定的，因此，输入和输出轴的运行方向相同。
与简单的圆柱齿轮减速机相比，行星减速机的功率密度。通过将扭矩分配到旋转的圆柱齿轮上，从而执行多次齿啮合，达到的功率密度。这样可实现紧凑型结构，确保超高的效率。此外，通过同一内齿圆柱齿轮中简单的串行排列即可实现多级传动比。根据每个行星等级的单一传动比可得出总传动比。
转速和扭矩的转化类似于圆柱齿轮减速机。例如，传动比为 10:1 时，如果扭矩增加 10，则转速减少相应系数。
同轴减速机的优点：
输入轴和输出轴同轴效率功率密度结构紧凑应用范围广可实现多级减速机，传动比
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