6ES7314-6EH04-0AB0技术参数
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如何获取一组合适的参数，实现快速并稳定的pid控制？pid调节过程中，用户通常需要做多次的参数调节才能获得的控制效果。从下面反馈（过程变量）与给定之间的曲线图中，可以看到黄色曲线较理想。用户可以将调节的pid反馈与给定曲线与下图中对比，并修改相关参数（但是因为现场情况不一样，用户还需具体问题具体对待，下图中的建议仅供参考：
反馈与给定曲线
1.超调过大，减小比例，增大积分时间
2.迅速变化，存在小超调
3.实际值缓慢接近设定值，并且无超调的达到设定值
4.增益系数太小和/或微分时间太长
5.益系数太小和/或积分时间太长
wincc 与s7-200 smart cpu 的 opc 通信wincc 中没有与s7-200 smart cpu 通信的驱动，所以 wincc 与 s7-200 smart cpu 之间通过以太网的通信，只能通过 opc 的方式实现。s7-200 smart cpu 作为 opc 的 sever 端，只需设置 ip 地址即可。上位机作为 opc 的 client 端，通过 simatic net 软件建立 pc station 来与 s7-200 smart 通信。建立好 pc station 后，wincc中的实现步骤如下：1. 建立所有wincc中要用到的变量
首先在 opc scout中建立好所有 wincc 中要用到的变量，步骤见opc scout 测试。2. 添加新的驱动
打开 wincc 软件新建一个项目，用鼠标右键点击“变量管理”，快捷菜单中选择“打开”。在打开的“wincc configuration studio ”窗口中，鼠标右键“变量管理”，在快捷菜单中选择“添加新的驱动程序”，添加“opc”驱动。如图1．所示。图1． 添加一个新的驱动opc3. 在 wincc 中搜索及添加 opc scout 中定义的变量首先用鼠标右键“opc groups” ，在快捷菜单中点击“系统参数”。在弹出“opc 条目管理器”窗口中，选择“opc.simaticnet.1”，然后点击“浏览服务器”按钮。在弹出的“过滤标准”窗口中选择“下一步” 进行搜索。如图２．所示。图２．选择服务器浏览4. 建立新连接并添加所需变量
在变量列表中选择所需要的变量，点“添加条目”按钮添加所需变量，此时会自动要求你建立一个新连接，并将变量添加到这个连接中，如图3．所示。如果需要添加多个变量，按上述步骤重复添加即可。
图3．添加变量并建立连接成功添加完变量后，wincc 中变量管理中将显示已经添加的 opc 连接和变量，如图4．所示。图4．从opc scout中成功添加变量
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图3．添加变量并建立连接成功添加完变量后，wincc 中变量管理中将显示已经添加的 opc 连接和变量，如图4．所示。图4．从opc scout中成功添加变量
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