通过测力传感器、放大器和数据处理系统来实现测量,zui常用的测力传感器是应变片式传感器。所谓应变片式传感器,就是由应变片、弹性元件和某些附件(补偿元件、防护罩、接线插座、加载件组成),能将某种机械量变成电量输出的器件。应变片式的拉、压力传感器国内外种类繁多,主要有筒状力传感器、轮辐式力传感器、s双连孔型传感器、十字梁式传感器等类型。从材料力学上得知,在小变形条件下,一个弹性元件某一点的应变ε与弹性元件所受的力成正比,也与弹性的变形成正比。以s型传感器为例,当传感器受到拉力p的作用时,由于弹性元件表面粘贴有应变片,因为弹性元件的应变与外力p的大小成正比例,故此将应变片接入测量电路中,即可通过测出其输出电压,从而测出力的大小。对于传感器,一般采用差动全桥测量,即将所粘贴的应变片组成桥路,r1、r2、r3、r4,实际为阻值相等的4片(或8片)应变片,即r1=r2=r3=r4,当传感器受到外力(拉力或压力)作用时,传感器弹性元件产生应变而使各电阻值发生变化,其变化值分别为△r1△、r2、△r3、△r4,结果原来平衡的电桥,现在不平衡了,桥路就有电压输出,设△e则△e=[r1r2/(r1+r2)2]△r1/r1-△r2/r2+△r3/r3-△r4/r4)u式中u为外电源供给桥路的电压进一步简化有△e=[r2/4r2](△r1/r-△r2/r+△r3/r-△r4/r)u将△ri/ri=kεi代上上式则有△e=[uk/4](ε1-ε2+ε3-ε4)简单来说,外力p引起传感器内应变片的变形,导致电桥的不平衡,从而引起传感器输出电压的变化,我们通过测量输出电压的变化就可以知道力的大小了。一般来说,传感器的输出信号都是非常微弱的,通常只有几个mv,如果我们直接对此信号进行测量,是非常困难的,并且不能满足高精度测量要求。因此必须通过放大器将此微弱信号放大,放大后的信号电压可达10v,此时的信号为模拟信号,这个模拟信号经过多路开关和a/d转换芯片转变为数字信号,然后进行数据处理,至此,力的测量告一段落。
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