6SL3120-1TE13-0AD0西门子S120 单电机输入模块
6sl3120-1te13-0ad0
sinamics s120 单电机模块 输入：600v dc 输出：3ac 400v,3a 结构形式：书本型 d 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 drive-cliq 电缆 t1
profidrive 通讯
profidrive 是应用在驱动技术上的 profibus 和 profinet 行规，它广泛应用在生产和过程自动化领域。
profidrive 不受使用的总线系统(profibus, profinet)的影响。
提示
profidrive 驱动技术行规参见以下文档：
profidrive – 驱动技术行规，
profibus 用户组织协会
haid-und-neu-straße 7，d-76131 karlsruhe，
iec 61800-7
profidrive 设备类别
列表: profidrive 设备类别
profidrive
profibus dp
profinet io
示例
i/o 设备
dp 从站
io 设备
驱动设备，控制单元 cu320-2
运动控制器（上级控制系统或自动化系统主机）
dp 主站，等级 1
io 控制器
上位控制器、simatic s7 和 simotion
监视器（工程设计站）
dp 主站，等级 2
io 监视器
编程装置、操作和显示装置
提示
统一术语
为使术语统一，下文使用“设备”、“控制器”和“监视器”这些术语。只有在 profibus 章节中才引入和保留了术语“从站”和“主站”。
控制器、监视器和驱动设备
列表: 控制器、监视器和驱动设备的特性
特性
控制器
监视器
驱动设备
作为总线节点
激活
未激活
发送消息
不发出外部请求
只能询问控制器
接收消息
无限制
只能接收消息和应答
通讯方式
profidrive 协议中定义了 4 种通讯服务：
通过循环数据通道进行循环数据交换
运动控制系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输。通常对此类数据传输有苛刻的时间要求。通过非循环通道进行非循环数据传输
除此之外，profidrive 协议还提供了一个非循环参数通道进行控制系统或监视器和驱动设备之间的数据交换。对此类数据的存取无苛刻时间要求。报警通道
报警以事件控制的方式输出，并会显示故障状态的出现和消除。周期同步运行-采用固定时间间隔的循环数据交换-控制器和设备进行同步。接口 if1 和 if2
控制单元 cu320-2 可通过 2 个独立的接口（if1 和 if2）通讯。
这两个通讯接口可以给以下物理接口(p8839)：
(1)板载 x126 profibus/x150 profinet(2)通讯板 x1400列表: if1 和 if2 的特性
if1
if2
profidrive 和 siemens 报文
x
-
自由报文
x
x
等时同步
x
x
驱动对象类型
所有
所有
适用于
profinet io
profibus dp
sinamics link
pn gate
ethernet/ip
profinet io
profibus dp
canopen
sinamics link
pn gate
ethernet/ip
循环运行
x
x
profisafe
x
x
提示
接口 if1 和 if2 的详细信息请参见本手册“通讯接口同时运行”章节。
连接安装了调试工具 startdrive 的 pg/pc
完成以下 startdrive 连接，便可使用安装了调试工具的 pg/pc 来调试控制单元。
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提示
profidrive 驱动技术行规参见以下文档：
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dp 主站，等级 1
io 控制器
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dp 主站，等级 2
io 监视器
编程装置、操作和显示装置
提示
统一术语
为使术语统一，下文使用“设备”、“控制器”和“监视器”这些术语。只有在 profibus 章节中才引入和保留了术语“从站”和“主站”。
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特性
控制器
监视器
驱动设备
作为总线节点
激活
未激活
发送消息
不发出外部请求
只能询问控制器
接收消息
无限制
只能接收消息和应答
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通过循环数据通道进行循环数据交换
运动控制系统运行中需要循环更新的数据用于开环和闭环控制。这些数据必须作为设定值发送至驱动设备，或作为驱动设备实际值传输。通常对此类数据传输有苛刻的时间要求。通过非循环通道进行非循环数据传输
除此之外，profidrive 协议还提供了一个非循环参数通道进行控制系统或监视器和驱动设备之间的数据交换。对此类数据的存取无苛刻时间要求。报警通道
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if1
if2
profidrive 和 siemens 报文
x
-
自由报文
x
x
等时同步
x
x
驱动对象类型
所有
所有
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pn gate
ethernet/ip
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x
x
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x
x
提示
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