sick编码器在恶劣情况下使用该怎么办
sick编码器的工作环境并不一定都是舒适的,有的需要在户外作业,而在户外作业就可能遇到很多恶劣的环境,比如天气不好、现场比较脏乱等,这些都会对其产生一定的影响。那么,当长春禹衡编码器在恶劣环境下使用的时候,该怎么办呢?
sick编码器有密封保护外壳,能够承载编码器的重量,即使在户外遇到恶劣的环境也不用担心。
不过,对于企业用户来说,sick编码器用的时间越长,节省的成本越低,带来的效益越高。因此,在使用之前,建议在sick编码器的外面加一层防护壳,这样能够对其形成一种保护,保护里面的精密元件不受伤害,重要的是,一台长春禹衡编码器的价值要比一个防护壳的价值高很多。
在安装防护壳的时候,需要注意的是要保护编码器中的元件,选择合适的,不要选择一些看起来不错,但是实用价值不高的。
1. 机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2.分辨率,sick编码器作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,sick编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式),电压输出(e),集电极开路(c,常见c为npn型管输出,c2为pnp型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
请教如何使用增量编码器?
1,sick编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,sick编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):a,b和z,一般采用ttl电平,a脉冲在前,b脉冲在后,a,b脉冲相差90度,每圈发出一个z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用a超前b或b超前a进行判向。
3,使用plc采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议b脉冲做顺向(前向)脉冲,a脉冲做逆向(后向)脉冲,z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。
关于电源供应及sick编码器和plc连接:
一般sick编码器的工作电源有三种:5vdc、5-13 vdc或11-26vdc。如果你买的编码器用的是11-26vdc的,就可以用plc的24v电源,需注意的是:
1. sick编码器的耗电流,在plc的电源功率范围内。
2. sick编码器如是并行输出,连接plc的i/o点,需了解编码器的信号电平是推拉式(或称推挽式)输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有n型和p型两种,需与plc的i/o极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
3. sick编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5v的,连接的时候要小心,不要让24v的电源电平串入5v的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
干扰的问题
选择什么样的输出对抗干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即a+~a-,b+~b-,z+~z-,其特征是加上电源8根线,而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用a、b信号90°相位差,读到电平10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。
何为长线驱动?普通型编码器能否远距离传送?
长线驱动也称差分长线驱动,5v,ttl的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗*力较强。普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24v htl型且有对称负信号的,传输距离300-400米。
增量光栅z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?
无论直线光栅还是轴编码器其z信号的均可达到同a\b信号相同的度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位,然后找为接近的z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则不准。
sick编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?
常用的sick编码器如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析,看应用场合。
测速度用常用sick编码器可无限累加测量;测位置用型编码器,位置性(单圈或多圈),终看应用场合,看要实现的目的和要求。
型sick编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比较:
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