堡盟baumer编码器功能原理
堡盟baumer编码器具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有n个输入端和n个输出端，堡盟baumer编码器则输出端与输入端之间应满足关系n≤2n。 例如8线-3线编码器和10线-4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。堡盟baumer编码器在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。
堡盟baumer编码器由于a和b信号都以地作为参考信号，所以被称作为单端，并且每个信号只有一根线（或者说只有一端）。而另外一种常用的编码器为差分编码器，它的a和b信号都有两根线。a信号的两根线分别是a’和a，b信号的两根线分别是b’和b。因为这四根线总是输出某个已知电平（0v或者vcc），所以这种结构也被称为推挽结构。当a是vcc时a’就是0v，反之，当a是0v时a’就是vcc。而在单端编码器的情况下，a或者是vcc或者悬空。堡盟baumer编码器采用差分检测可以保证信号的准确性，所以差分编码器通常可以用在电噪声较大的环境中。
堡盟baumer编码器采用的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时，线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号，可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲，只要信号分割器分割的足够细，系统的分辨率可以非常高。在实际工况下，由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响，堡盟baumer编码器系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态，系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。
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