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s7—200plc系统主机(cpu)模块的外形和模块功能简介s7—200系统cpu22*系列plc主机(cpu模块)的外形如图1所示。s7—200cpu模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字i/o点,这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。cpu负责执行程序,以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号,输出部分则输出控制信号,控制工业过程中的设备。 图1cpu22*系列plc的cpu外形从cpu模块的功能来看,simatics7—200系列小型可编程序控制器发展至今,经历了两代:第一代产品的cpu模块为cpu21*,现已停产。第二代产品的cpu模块为cpu22*,是在21世纪初投放市场的。其速度快,具有的通讯能力。它具有四种不同结构配置的cpu单元。(1)cpu221cpu221具有6输入/4输出,共计10个点的i/o,无扩展能力,有6kb程序和数据存储空间。还具有4个独立的30khz高速计数器,2路独立的20khz高速脉冲输出端,1个rs—485通讯/编程口,具有ppi通讯协议、mpi通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。(2)cpu222cpu222除了具有cpu221的功能外,其不同点在于:它有8输人/6输出,共计14点i/o。可以带两个扩展模块,最多扩展8路模拟量和64个i/o,因此是更广泛的全功能控制器。(3)cpu224它在cpu222的基础上使主机的输入输出点数增为24点,有14输入/10输出,可以带7个扩展模块,最大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出;存储容量也进一步增加,有内置时钟,还增加了一些数学指令和高速计数器的数量,具有较强的控制能力。(4)cpu226这种模块在cpu224的基础上功能又进一步增强,有24输入/16输出,主机输入和输出点数增到40点,最大可扩展为248点数字量或35点模拟量;增加了通讯口的数量,通讯能力大大增强;它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。现在西门子公司新推出了一种增强型的cpu226xm,它在用户程序存储容量上扩大到8k字,其他指标和cpu226相同。每一款主机模块上都集成了24v直流电源,可以直接用于连接传感器和执行机构。利用eeprom存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天,电池模块可选,可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比cpu扫描周期更快的脉冲信号,利用中断输入,允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30khz的高速计数器可以编程,并具有复位输入端,多个独立的输入端,可同时用作加减计数,可以连接相应数量的相位差为90度的a/b相增量编码器。2路最大可达20khz的高频脉冲输出,可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值,可以即时更改程序运行中的一些参数,如定时/计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记,记录机器运行时间或对过程进行时间控制
s7-200plc数字量输入/输出(di/do)响应速度和循环机制 s7-200在cpu单元上设有硬件电路(芯片等)处理高速数字量i/o,如高速计数器(输入)、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作,可以达到很高的频率;但点数受到硬件资源的限制。s7-200cpu按照以下机制循环工作:读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态将输出信号写入到输出映像区只要cpu处于运行状态,上述步骤就周而复始地执行。在第二步中,cpu也执行通讯、自检等工作。上述三个步骤是s7-200cpu的软件处理过程,可以认为就是程序扫描时间。实际上,s7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制:输入硬件延时(从输入信号状态改变的那一刻开始,到cpu刷新输入映像区时能够识别其改变的时间)cpu的内部处理时间,包括:读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序,进行逻辑运算,得到输出信号的新状态将输出信号写入到输出映像区输出硬件延时(从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间)上述a,b,c三段时间,就是限制plc处理数字量响应速度的主要因素。一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时,如输出点外接的中间继电器动作时间等。cpu上的部分输入点延时(滤波)时间可以在编程软件micro/win的“系统块中设置,其缺省的滤波时间是6.4ms。如果把容易受到干扰的信号接到cpu上可改变滤波时间的di点上,调整滤波时间可能改善信号检测的质量。

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