利用孔的固定循环功能编程及加工
一、实训目的与要求
掌握hnc-21m数控系统中孔循环的各种指令格式以及加工孔的动作。
二、实训仪器与设备
（１） 配hnc-21m数控系统的zjk7532a-3/4数控加工中心。
（２） 材料：硬铝 尺寸 250x160x30
刀具 ?2.5中心钻 ?19.8钻头 ?18钻头 ?20h7镗刀
三、相关知识概述
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用称为固定循环的一个g代码程序段调用，从而简化编程工作。
孔加工固定循环指令有g73，g74，g76，g80～g89，通常由下述6个动作构成。
(1) x、y轴定位；
(2) 定位到r点(定位方式取决于上次是g00还是g01)；
(3) 孔加工；
(4) 在孔底的动作；
(5) 退回到r点(参考点)；
(6) 快速返回到初始点。
固定循环的数据表达形式可以用坐标(g90)和相对坐标(g91)表示，如图所示，其中图(a)是采用g90的表示，图(b)是采用g91的表示。
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(g90或g91)在程序开始时就已，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：
g_x_y_z_r_q_p_i_j_k_f_l_；
说明：
g98：返回初始平面；
g99：返回r点平面；
g_：固定循环代码g73，g74，g76和g81~g89之一；
x、y：加工起点到孔位的距离(g91)或孔位坐标(g90)；
r：初始点到r点的距离(g91)或r点的坐标(g90)；
z：r点到孔底的距离(g91)或孔底坐标(g90)；
q：每次进给深度(g73/g83)；
i、j：刀具在轴反向位移增量(g76/g87)；
p：刀具在孔底的暂停时间；
f：切削进给速度；
l：固定循环的次数。
g73、g74、g76和g81~g89、z、r、p、f、q、i、j、k是模态指令。g80、g01~g03等代码可以取消固定循环。
四、实训的内容
（１）hnc-21m数控系统编程指令格式，编制出如图所示零件的加工程序。
（２）根据上述加工零件，制定加工工艺。
1．工艺分析。
① 技术要求。毛坯四周、底面、顶面已预先加工。
② 加工工艺的确定。装夹定位的确定：采用机用虎钳装夹。工艺路线的确定：粗加工半精加工 精加工
③ 加工刀具的确定：?2.5中心钻 ?18钻头 ?19.8钻头 ?20h7镗刀
② 切削用量： ?2.5中心钻 主轴转速1500r/min ， 进给速度200mm/min
?18中心钻 主轴转速1000r/min ， 进给速度200mm/min
?19.8钻头 主轴转速1000r/min ， 进给速度200mm/min
?20h7镗刀 主轴转速300r/min ， 进给速度50mm/min
2）数学计算
3）程序编辑
主程序
%0003
n01 t01m06（?2.5中心钻）
n02 g54g90g40g49g80
n03 m03s1500
n04 g00x50y50
n05 g43h01z50
n06 m08
n07 g99g81r5z-4.5f200
n08 m98p1011
n09 m09
n10 g49g00z100
n11 t02m06（?18钻头）
n12 m03s1000
n13 g00x50y50
n14 g43h02z50
n15 m08
n16 g99g83r5q-5k3z-35f200
n17 m98p1011
n18 m09
n19 g49g00z100
n20 t03m06（?19.8钻头）
n21 m03s1000
n22 g00x50y50
n23 g43h03z50
n24 m08
n25 g99g81r5z-35f200
n26 m98p1012
n26 m09
n27 g49g00z100
n28 t04m06（?20h7镗刀）
n29 m03s300
n30 g00x50y50
n31 g43h04z50
n32 m08
n33 g99g86r5z-32f50
n34 m98p1012
n35 m09
n36 g49g00z100
n37 m30
子程序
子程序
%1011
x100y50
x150
x200
y110
x150
x100
x50
m99
%1012
x200y110
m99
五、实训总结
该程序用到高速深孔加工循环指令，应使z轴进行间隙性进给，以便深孔加工时容易排屑。
六、实训报告
（1） 零件加工设备的概述（系统名称、机床型号）。
（2） 零件加工过程的概述（零件图、工艺路线、加工程序）。
（3） 孔加工循环指令有几种？ 其含义分别是什么？
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孔加工固定循环指令有g73，g74，g76，g80～g89，通常由下述6个动作构成。
(1) x、y轴定位；
(2) 定位到r点(定位方式取决于上次是g00还是g01)；
(3) 孔加工；
(4) 在孔底的动作；
(5) 退回到r点(参考点)；
(6) 快速返回到初始点。
固定循环的数据表达形式可以用坐标(g90)和相对坐标(g91)表示，如图所示，其中图(a)是采用g90的表示，图(b)是采用g91的表示。
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数。数据形式(g90或g91)在程序开始时就已，因此，在固定循环程序格式中可不注出。固定循环的程序格式如下：
g_x_y_z_r_q_p_i_j_k_f_l_；
说明：
g98：返回初始平面；
g99：返回r点平面；
g_：固定循环代码g73，g74，g76和g81~g89之一；
x、y：加工起点到孔位的距离(g91)或孔位坐标(g90)；
r：初始点到r点的距离(g91)或r点的坐标(g90)；
z：r点到孔底的距离(g91)或孔底坐标(g90)；
q：每次进给深度(g73/g83)；
i、j：刀具在轴反向位移增量(g76/g87)；
p：刀具在孔底的暂停时间；
f：切削进给速度；
l：固定循环的次数。
g73、g74、g76和g81~g89、z、r、p、f、q、i、j、k是模态指令。g80、g01~g03等代码可以取消固定循环。
四、实训的内容
（１）hnc-21m数控系统编程指令格式，编制出如图所示零件的加工程序。
（２）根据上述加工零件，制定加工工艺。
1．工艺分析。
① 技术要求。毛坯四周、底面、顶面已预先加工。
② 加工工艺的确定。装夹定位的确定：采用机用虎钳装夹。工艺路线的确定：粗加工半精加工 精加工
③ 加工刀具的确定：?2.5中心钻 ?18钻头 ?19.8钻头 ?20h7镗刀
② 切削用量： ?2.5中心钻 主轴转速1500r/min ， 进给速度200mm/min
?18中心钻 主轴转速1000r/min ， 进给速度200mm/min
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?20h7镗刀 主轴转速300r/min ， 进给速度50mm/min
2）数学计算
3）程序编辑
主程序
%0003
n01 t01m06（?2.5中心钻）
n02 g54g90g40g49g80
n03 m03s1500
n04 g00x50y50
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n09 m09
n10 g49g00z100
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n15 m08
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n18 m09
n19 g49g00z100
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n22 g00x50y50
n23 g43h03z50
n24 m08
n25 g99g81r5z-35f200
n26 m98p1012
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n30 g00x50y50
n31 g43h04z50
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n34 m98p1012
n35 m09
n36 g49g00z100
n37 m30
子程序
子程序
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m99
五、实训总结
该程序用到高速深孔加工循环指令，应使z轴进行间隙性进给，以便深孔加工时容易排屑。
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（2） 零件加工过程的概述（零件图、工艺路线、加工程序）。
（3） 孔加工循环指令有几种？ 其含义分别是什么？
SD150D微电脑pH-ORP-EC-TDS-DO-°C多参数测定仪
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