在隧道等限界检测中,为了详细、客观地描绘测量对象以便科学地指导施工,往往要加大测量点密度,通常每个断面要求测量上百个点甚至更多,同时,为了提高测量效率和保证安全,又要求每个断面的测量时间越短越好。
现有技术测量控制装置一般采用二种实施方案间歇测量和连续测量。间歇测量是指隧道限界测量仪测头每转到一个测量点就停止转动,在静止状态下测量该位置对应测量目标的距离,测距完毕后再驱动测头转动到下一测量点。该测量方式可以保证测量精度,但由于每次必须停下来测量,测量速度很慢,效率低,不适合高密度点测量情况。
连续测量是指隧道限界测量仪测头边旋转边测量,该测量方式虽然提高了测量效率,但测量误差较大,这是因为隧道限界测量仪的测距时间是不确定的,受距离和目标环境影响,有时测量一个点的时间较长。当测距时间较长时,由于隧道限界测量仪测头一直在转动,激光将在目标上扫过很长距离,这时所测到的距离已不是某个点,因此导致较大的测量误差。一种测量速度高、能保证测量精度且成本低的隧道限界检测控制装置一直是人们追求的目标。
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关键词:自动化控制
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