西门子6RA80直流调速器维修过程的解读
西门子6ra80直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等。以下是常见的西门子6ra80直流调速器维修过程。西门子6ra80直流调速器电路原理分析：
〔主电路〕调速器的主电路采用了先交流调压后整流的电路形式，先用双向晶闸管v1对输入交流电压进行调节，再由p4桥式整流电路对调节后的电压进行整流，供直流电机电枢绕组a1、a2端子的供电；励磁电源，则由p1对交流220v 直接整流后，供f1、f2励磁线圈端子。在电源输入回路中串联了4a 保险管，起到对双向晶闸管v1的第二重（*重保护由n3、n4完成）过载与短路保护。r1、c2并联在晶闸管的t1、t2两端，吸收有害尖峰电压能量，对晶闸管起到过压保护作用。
〔同步、移相和触发电路〕由u1、n1、n2、v2等电路组成。p2、u1构成同步电压信号采样电路，r5、r6对输入220v 交流电压进行限流，输入p2整流桥，将电网的正、负半波“调向”为100hz 的脉动直流信号，经r 、u1输入侧（1、2脚）形成u1内部发光二极管的电流输入通路。u1的5脚接入+9v供电的上拉电阻r11，在100hz 脉动直流作用下，u1的5脚（n1的10脚）因u1输出三极管大部分时间处于导通状态下，u5脚电压为近于0v 的低电平，在电网电压过零时，u1内部三极管截止，n1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信号电压。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的，是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间，各输出一个移相脉冲信号，来控制双向晶闸管的“双向可控导通”，实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号，形成的移相触发信号，虽触发的也是双向晶闸管，但输出电压即为直流电压了（双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通）。n1运放电路接成电压比较器，反相端由r12、r13对+9v分压，得到5.4的分压值，提高了干扰门限电压水平，也起到对输入信号整形作用，使输出电压为矩形波脉冲。在电网过零点期间，n1的8脚为高电平电压。
n1、v3、v4构成锯齿波形成电路，锯齿波的零电位点与电网过零点对应。v4、d3、r22、r23组成恒流源充电电路，使c10上电压线性上升，提升了电路的移相控制范围。d3为发光二极管，导通电压约为1.2v ，其压降受流通电流影响不大，可近似认为是一个恒定电压，作为v4的固定偏压，由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2v ——0.6v(v4发射结电压)/2.2kω=0.27ma。在电网电压正（负）半波期间，n1的10脚为低电平，8脚也为低电平，v3处于截止状态，v4以恒流（0.27ma ）为c10充电，c10上电压线性上升，电网过零点到来时，n1的8脚变为高电平，v3饱和导通，将c10所充电荷快速泄放。因c10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使c10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（v3饱和导通下电阻值极小），c10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在c4的正端形成锯齿波电压，并输出到n2的同相输入端5脚。
n2运算放大器构成可变脉宽输出电路。n2的反相端为速度给定信号输入端，由r19、r21对+9v分压设定转速给定电位器w2的电压调节范围，n2的6脚输入的是一个反向调节电压，w2活动臂分压值越高，主电路输出直流电压越低。因c11放电后会有“残余电压”的存在，选限r21的阻值，使w2调到零位时，n2的6脚电压仍能c11上锯齿波电压的“谷底”，避免n2输出脚出现恒定调电平（调宽脉冲消失）而导致的“移相失步”现象，在给定zui高转速信号时，主电路输出反而为零或出现“跳动电压”，引起直流电机剧烈振动。r19的选值，是使给定电压的zui高电压值，稍高于c11上锯齿波电压的“齿尖”，在给出zui低转速信号时，能使主电路双向晶闸管可靠关断。本电路速度给定电压范围为8.45——1.1v，对就输出电压范围约为0——200v，为开环控制模式。在转速给定电路中，电容c11的正端接电源+9v，负端接n1的6脚，该电容的作用机理是这样的：假定没有该电容的存在，在调速板上电瞬间，当w2活动臂输出电压低于n2的5脚锯齿波峰值电压时，装置得电，电机便会以较高速度运行，易发生意外。当增设c11电容后，上电瞬间，c11的充电电流使n1的6脚产生一个高电平跳变，n1的7脚在上电瞬间为低电平，v1处于关断状态，电机不转。随着c11充电过程的完成，v1逐渐开通，电机按给定速度运转。此后，c11充电电流为零，相当于开路，失去作用。
n2的7脚输出的可调脉宽电压，其左上升沿决定着v1的导通时间，若用于直接驱动脉冲功率放大器v2，则在n2的整个脉宽电压输出期间，v2的一直导通形成了双向晶闸管连续的栅、阴极电流，造成无必要的功耗。串接电容c5的目的，是将n2输出的连续信号变为c5充电电流的“瞬态信号”，n2输出脉宽信号的起始段，c5充电电流zui大，形成了v1触发电流的峰值，随着c5上充电电压的建立，充电电流减小至为0，v2截止，但v1被触发后在承受正向电压期间，则一直自维持导通。c5的作用，是将n2输出的连续信号进行了“脉冲化处理”。
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〔同步、移相和触发电路〕由u1、n1、n2、v2等电路组成。p2、u1构成同步电压信号采样电路，r5、r6对输入220v 交流电压进行限流，输入p2整流桥，将电网的正、负半波“调向”为100hz 的脉动直流信号，经r 、u1输入侧（1、2脚）形成u1内部发光二极管的电流输入通路。u1的5脚接入+9v供电的上拉电阻r11，在100hz 脉动直流作用下，u1的5脚（n1的10脚）因u1输出三极管大部分时间处于导通状态下，u5脚电压为近于0v 的低电平，在电网电压过零时，u1内部三极管截止，n1的10脚出现一个与电网过零点同步的高电压（窄）脉冲电压，此电压可称为同步信号电压。此处将电网电压进行桥式整流取出同步电压信号的目的，是为了后续电路能在电网正半波和负半波期间，各输出一个移相脉冲信号，来控制双向晶闸管的“双向可控导通”，实现交流调压。若单独取用一个正半波同步信号，形成的移相触发信号，虽触发的也是双向晶闸管，但输出电压即为直流电压了（双向晶闸管仅在电网正半波时被触发导通）。n1运放电路接成电压比较器，反相端由r12、r13对+9v分压，得到5.4的分压值，提高了干扰门限电压水平，也起到对输入信号整形作用，使输出电压为矩形波脉冲。在电网过零点期间，n1的8脚为高电平电压。
n1、v3、v4构成锯齿波形成电路，锯齿波的零电位点与电网过零点对应。v4、d3、r22、r23组成恒流源充电电路，使c10上电压线性上升，提升了电路的移相控制范围。d3为发光二极管，导通电压约为1.2v ，其压降受流通电流影响不大，可近似认为是一个恒定电压，作为v4的固定偏压，由元件参数可推算出该恒流源的恒定电流值为1.2v ——0.6v(v4发射结电压)/2.2kω=0.27ma。在电网电压正（负）半波期间，n1的10脚为低电平，8脚也为低电平，v3处于截止状态，v4以恒流（0.27ma ）为c10充电，c10上电压线性上升，电网过零点到来时，n1的8脚变为高电平，v3饱和导通，将c10所充电荷快速泄放。因c10的充电时间常数不一样，恒流缓充电，使c10上电压上升斜率较小；放电时间常数小（v3饱和导通下电阻值极小），c10下降斜率大（形成陡峭下降），二者作用在c4的正端形成锯齿波电压，并输出到n2的同相输入端5脚。
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