我厂ncxt2025数控龙门镗铣床数控采用fanuc 6m系统,主轴采用日本dl-sdz-2f-3fk直流调速系统,外装欧姆龙c500可编程序控制器。此机床是80年代末国内的大型数控机床之一。实例一
图1 运动准备电路
图2 ma控制部分及稳压电源
图3 梯形图
故障现象:机床通电启动时,屏幕显示: fanuc system 6m model b series ma3 uers15 not ready 故障原因分析:not ready是指控制装置或者伺服系统没准备好。一般情况下,伺服系统没准备好的几率相当高,而控制装置没准备好的情形特别少。为此,要排除此故障应先检查伺服系统,再检查控制装置。检查控制装置时借助pc编程器,可以达到事半功倍的效果。 故障处理步骤:(1) 对6m系统的伺服系统进行全面检查和检测,没有发现明显的异常点。(2)对控制装置部分进行检查。运动准备电路部分如图1,用万用表交流250v档测得端子1与端子2之间的电压为110v。按住起动按钮pb3,测点3013与端子2之间的电压也为110v,而点3014与端子2之间的电压为0v,说明小继电器ma的触点没有接通。用万用表直流50v档测得(见图2)3035端子与稳压电源端子4之间的电压为12v,正常对应是24v,明显偏低。再测量端子 3与4的直流电压也是12v。去掉稳压电源的负载,测其空载电压为24v,正常,因而怀疑是电源带负载能力降低所致。用另一块24v-的直流稳压电源替换原来的稳压电源,试机,一切正常。实例二故障现象:y轴手动、自动进给负方向正常,而正方向没有进给。 故障原因分析:分析此故障原因,必须结合有关的梯形图(如图3)。 故障处理步骤:(1)将pc可编程序控制器插在pc编程器接口上,并把编程器上的状态转换开关放在监视(monitor)状态,按clr键和montr键,再按clr、out及1、3、0、2数字键,显示: 0000 out 1302
然后按montr键,监视它的状态: 1302 no
说明1302继电器线圈是接通的。 (2)用万用表直流50v档量1302输出端子与稳压电源端子4之间的电压为0v,1302的输出端子与稳压电源端子3之间的电压也为0v,可见1302的输出继电器已坏。用一只相同型号的继电器替换原来的pc内部输出继电器,一切恢复正常。实例三故障现象:主轴高速时,经常出现停转现象。 故障原因分析:要排除此种故障,必须从以下两个方面着手:(1)直流系统本身:(2)控制直流系统的外部电路部分。本着先易后难的原则,先查系统外部,然后再查系统本身。 故障处理步骤:首先检查图3梯形图的有关元件。根据pc上的指示灯观察到主轴高速停转时,图3中的306掉电。用一只相同型号的开关替换,通电试机,故障排除,运行数月,一切正常。
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