机电液综合实训台
机电液气工综合实验系统打破了以往实验系统的固定模式，以模块化、专业化、多样化为设计理念并接合机械工程实践，从课程实验、课程设计到毕业设计，从基本实验到创新实验都可以在本实验系统中得以扩展，使实验系统在课程教学中充分利用，摆脱以往实验系统的单一化模式。
本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多等诸多课程实验，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计。涉及课程有：《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液气压传动》等课程，是典型的机电一体化专业实验教学系统.
一、主要特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，立式结构，控制面板为铝合金材料，并经氧板阳化处理。
2、实验设备各功能模块之间组合使用连线，简单、安全、可靠、控制功能齐全。
3、管路连接采用快速接头，液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板上。
4、带三相漏电保护、输出电压380v/220v，对地漏电电流超过30ma即切断电源；电气控制采用直流24v电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
5、所用液压元件均为工业液压元件，可承受压力高过31.5mpa。气动元件采用亚德客气动元件为主，附有卡式连接板，可方便固定或拆卸。
6、配备教学软件：通过该软件，可以在计算机上进行气动、液压、电气知识的学习以及回路的设计、测试和模拟考核，能自动判断回路的错误连接。
7、提供液压基本原理及元件认知演示系统软件
8、提供液压和气动仿真演示软件
二、实训项目
1、机电控制类实验 （plc、继电器）
（1）机床基本电器控制线路设计及运行
（2）三相异步电机控制线路设计基本环节的继电器控制
（3）直流电机的行程和速度控制
（4）三相交流电机变频调速
（5）异步电机控制线路设计基本环节的plc控制
（6）plc控制异步直流电机的行程控制（10）其他相关实验
2、机电、液压控制类实验（plc、继电器）
（1）油缸的往复运动及控制回路 （带仿真软件）
（2）油缸的顺序动作回路（带仿真软件）
（3）节流阀控制的同步回路和换向回路（带仿真软件）
（4）调速回路（带仿真软件）
（5）一级、两级调压（带仿真软件）
（6）旁路节流（带仿真软件）
（7）三位四通换向回路和二位四通换向回路（带仿真软件）等近几十种液压回路实验
（8） 电液比例液压元件的基本实验：
电液比例溢流阀的控制特性实验；电液比例溢流阀的负载特性实验；电液比例方向阀的控制特性实验；电液比例方向阀位置控制特性实验。 电液比例溢流阀的稳压控制实验；电液比例溢流阀压力控制系统实验；电液比例溢流阀的动态特性实验；（阶跃特性等）电液比例方向阀的换向实验；电液比例方向阀的截流特性的调速控制实验；电液比例方向阀控制系统的液压缸位置定位控制实验；电液比例系统的液压闭环控制实验。（压力、位移闭环实验）；常用pid控制器类型和算法1.系统采用电液比例溢流阀实现液压伺服缸输出力的闭环控制，通过实验了解pid控制器的5种结构形式（p调节、pd调节、pi调节、pid调节和积分分离pid调节等）和pid参数对闭环系统动态性能的影响
2. 系统采用电液比例方向阀实现液压伺服缸的闭环位置控制，通过实验了解pid控制器的5种结构形式和pid参数对闭环系统动态性能的影响综合类控制实验
(9) plc实训控制实验
（1）信号灯的plc自动控制
（2）搅拌器plc自动控制
（3）抢答器
（4）四层电梯的plc自动控制
（5）装配流水线
（6）音乐喷水池
（7）水塔自动控制
(8) 邮件分拣系统
(9) 自动售货机系统
(10) 天塔之光
(11) 自动送料装车系统
(12) 自控轧钢机
三、实验台主要参数
1.实验工作 台：
2.0mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，t型槽铝型材操作平台,实验台底部装有4个重型万向轮,可方便自如移动
2.液压泵站：
1、电 机：.1.5kw三相异步电机；
2、变量叶片泵：压力：6.3mp，排量：6.67ml/r；
3.常用液压元件：
以北京华德液压元件为主（采用德国力士乐技术），所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5mpa。（配置详见具体清单）每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。
5.电气控制模块:
1)交流电源模块、 2)直流电源模块
3)液压泵控制模块、 4)交流接触器模块
5)中间继电器模块、 6）按钮控制模块
7）plc模块(fx3u) 8）传感器应用模块
9）电液比例阀模块 10) plc控制模块
四、模块说明
一）、交流电源模块1块
名称
型号
备注
数量
交流电源
380v/220
正泰
1
电流表
5a
大华仪表
1个
电压表
500v
大华仪表
1个
三相四线插座
500v 16a
工业流水插座
1个
两相三线插座
250v 16a
工业流水插座
1个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
rt18-32
正泰
3个
空气开关
三相dz47-32
正泰
1个
航插
直径22mm
4个
护套插座
k2a43*8
康尼机电
4只
二）、直流电源模块1块
名称
型号
备注
数量
直流电源
dc24-100
明伟
1只
电流表
2a
大华仪表
1个
电压表
30v
大华仪表
1个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
2a
正泰
3个
空气开关
单相dz47-32
正泰
1个
三）、液压泵组控制模块（1块）
名称
型号
备注
数量
启停按钮
直径22mm
红绿
1只
航插
直径22mm
三芯
1个
指示灯
直径22mm
红色
1只
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
2a
正泰
3个
空气开关
三相dz47-32
正泰
1个
四）、中间继电器模块1块
名称
型号
备注
数量
接触器
ormon
dc 24v线圈
4个
辅助触点
ormon
4个
按钮开关
lay3
远大
3个
旋钮开关
lay3
远大
2个
时间继电器
dhc2-1 /24v
大华
1个
通电指示灯
红色
5个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
五）、按钮模块1块
名称
型号
备注
数量
按钮
lay3,直径16mm
绿(不带锁)
6个
按钮开关
lay3直径16mm
红(带锁)
4个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
六）、可变编程控制器主机板1块
名称
型号
备注
数量
开关电源
s-35-24(24v 1.5a)
铭伟电子
1台
plc
fx3u-48
三菱
1台
台阶插座
k2a31*12
康尼机电
护套插座
k2a43*12
康尼机电
七）、传感器应用板1块
名称
型号
备注
数量
电容式接近开关
ljc18a-b-j/ez
沪工科技
1个
光电反射式传感器
e3f-ds10y1
omron
1个
霍尔传感器
(直径12 mm)
沪工科技
1个
涡流接近开关
lj12s3-4-z/bx
泸伟电子
1个
指示灯
ad16-22d/s ac220v
上海二工
5个
台阶插座
k2a31*12
康尼机电
护套插座
k2a43*12
康尼机电
八）、液压系统配置单 （一套）
名 称
规 格 型 号
数 量
备 注
叶片泵
vp12
1只
神宇
驱动电动机
1.5w
1只
神宇
油温油面计
yf-3”
1只
神宇
节流阀截止阀
dv12-1-10/2
2只
北京华德液压
单向阀
s10a1/2
2只
北京华德液压
溢流阀(直动式)
dbdh6p10/100
1只
北京华德液压
溢流阀(先导式)
db10-1-30/100
1只
北京华德液压
顺序阀
dz6dp1-5x/75y
2只
北京华德液压
调速阀
2frm6b76-2x/25qr
1只
北京华德液压
减压阀
dr6dp1-5x/75y
1只
北京华德液压
二位三通电磁换向阀
3we6a61/cg24n9z4
1只
北京华德液压
二位四通电磁换向阀(单)
4we6c61/cg24n9z4
2只
北京华德液压
三位四通电磁换向阀(o)
4we6e61/cg24n9z4
2只
北京华德液压
比例溢流阀
dbetr 流量到10l/min
1个
北京华德液压
比例电磁换向阀
4wre6 压力至31.5mpa
1个
北京华德液压
比例溢流阀放大器
vt-2000
1套
比例溢流阀
比例电磁换向阀放大器
vt-5000
1套
比例电磁阀
四通
4个
甘油式压力表
10mp
3只
富阳
高压油胶管（两端附快换接头）
25根
快换接头为开闭式接头
液压油
32# 液压油
40升
液压元件过渡板（带快换接头）
1套
附在阀体上
接近开关(配安装块)
涡流
４只
沪工传感器
位移传感器
１套
上海
液压缸
mob50*200
２个
正控
采集系统
labview
１套
上海
计算机
i3,4g,1tb
１套
上海
九）、ｐｌｃ控制模块
名称
型号
备注
数量
信号灯的plc自动控制
１
搅拌器plc自动控制
１
抢答器
１
四层电梯的plc自动控制
１
装配流水线
１
音乐喷水池
１
水塔自动控制
１
邮件分拣系统
１
自动售货机系统
１
天塔之光
１
自动送料装车系统
１
自控轧钢机
１
十）、易损件和工具清单
名 称
规 格
每套数量
备注
密封胶带（生料带）
4卷
密封组合垫片
20只
开闭式快换接头
4套
电器控制按钮
lay3
4只
活动扳手
6”
1把
活动扳手
10”
1把
内六角扳手
1套
螺丝刀
1套
尖嘴钳
1
万用表
1只
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机电液综合实训台
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双轴加湿搅拌机的装置
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本实验系统可完成的实验教学专业覆盖面广、可扩展实验课程多等诸多课程实验，也可任意搭建综合性实验系统来适应课程设计或者毕业设计。涉及课程有：《机床电气自动控制》、《可编程控制器原理》、《数控原理》、《液气压传动》等课程，是典型的机电一体化专业实验教学系统.
一、主要特点
1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，立式结构，控制面板为铝合金材料，并经氧板阳化处理。
2、实验设备各功能模块之间组合使用连线，简单、安全、可靠、控制功能齐全。
3、管路连接采用快速接头，液压元件均配有铝合金过渡底板（铝合金底板+工程塑料模块），可方便、随意地将元件安放在实验面板上。
4、带三相漏电保护、输出电压380v/220v，对地漏电电流超过30ma即切断电源；电气控制采用直流24v电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。
5、所用液压元件均为工业液压元件，可承受压力高过31.5mpa。气动元件采用亚德客气动元件为主，附有卡式连接板，可方便固定或拆卸。
6、配备教学软件：通过该软件，可以在计算机上进行气动、液压、电气知识的学习以及回路的设计、测试和模拟考核，能自动判断回路的错误连接。
7、提供液压基本原理及元件认知演示系统软件
8、提供液压和气动仿真演示软件
二、实训项目
1、机电控制类实验 （plc、继电器）
（1）机床基本电器控制线路设计及运行
（2）三相异步电机控制线路设计基本环节的继电器控制
（3）直流电机的行程和速度控制
（4）三相交流电机变频调速
（5）异步电机控制线路设计基本环节的plc控制
（6）plc控制异步直流电机的行程控制（10）其他相关实验
2、机电、液压控制类实验（plc、继电器）
（1）油缸的往复运动及控制回路 （带仿真软件）
（2）油缸的顺序动作回路（带仿真软件）
（3）节流阀控制的同步回路和换向回路（带仿真软件）
（4）调速回路（带仿真软件）
（5）一级、两级调压（带仿真软件）
（6）旁路节流（带仿真软件）
（7）三位四通换向回路和二位四通换向回路（带仿真软件）等近几十种液压回路实验
（8） 电液比例液压元件的基本实验：
电液比例溢流阀的控制特性实验；电液比例溢流阀的负载特性实验；电液比例方向阀的控制特性实验；电液比例方向阀位置控制特性实验。 电液比例溢流阀的稳压控制实验；电液比例溢流阀压力控制系统实验；电液比例溢流阀的动态特性实验；（阶跃特性等）电液比例方向阀的换向实验；电液比例方向阀的截流特性的调速控制实验；电液比例方向阀控制系统的液压缸位置定位控制实验；电液比例系统的液压闭环控制实验。（压力、位移闭环实验）；常用pid控制器类型和算法1.系统采用电液比例溢流阀实现液压伺服缸输出力的闭环控制，通过实验了解pid控制器的5种结构形式（p调节、pd调节、pi调节、pid调节和积分分离pid调节等）和pid参数对闭环系统动态性能的影响
2. 系统采用电液比例方向阀实现液压伺服缸的闭环位置控制，通过实验了解pid控制器的5种结构形式和pid参数对闭环系统动态性能的影响综合类控制实验
(9) plc实训控制实验
（1）信号灯的plc自动控制
（2）搅拌器plc自动控制
（3）抢答器
（4）四层电梯的plc自动控制
（5）装配流水线
（6）音乐喷水池
（7）水塔自动控制
(8) 邮件分拣系统
(9) 自动售货机系统
(10) 天塔之光
(11) 自动送料装车系统
(12) 自控轧钢机
三、实验台主要参数
1.实验工作 台：
2.0mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，t型槽铝型材操作平台,实验台底部装有4个重型万向轮,可方便自如移动
2.液压泵站：
1、电 机：.1.5kw三相异步电机；
2、变量叶片泵：压力：6.3mp，排量：6.67ml/r；
3.常用液压元件：
以北京华德液压元件为主（采用德国力士乐技术），所有液压元件均为工业液压元件，可承受压力高达31.5mpa。（配置详见具体清单）每个液压元件均配有阀连接过渡板，过渡板上均配有常闭式快换接头，拆装方便且不漏油，每个液压元件可随意的安放在铝合金型材操作面板上。
5.电气控制模块:
1)交流电源模块、 2)直流电源模块
3)液压泵控制模块、 4)交流接触器模块
5)中间继电器模块、 6）按钮控制模块
7）plc模块(fx3u) 8）传感器应用模块
9）电液比例阀模块 10) plc控制模块
四、模块说明
一）、交流电源模块1块
名称
型号
备注
数量
交流电源
380v/220
正泰
1
电流表
5a
大华仪表
1个
电压表
500v
大华仪表
1个
三相四线插座
500v 16a
工业流水插座
1个
两相三线插座
250v 16a
工业流水插座
1个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
rt18-32
正泰
3个
空气开关
三相dz47-32
正泰
1个
航插
直径22mm
4个
护套插座
k2a43*8
康尼机电
4只
二）、直流电源模块1块
名称
型号
备注
数量
直流电源
dc24-100
明伟
1只
电流表
2a
大华仪表
1个
电压表
30v
大华仪表
1个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
2a
正泰
3个
空气开关
单相dz47-32
正泰
1个
三）、液压泵组控制模块（1块）
名称
型号
备注
数量
启停按钮
直径22mm
红绿
1只
航插
直径22mm
三芯
1个
指示灯
直径22mm
红色
1只
护套插座
k2a43*12
康尼机电
5只
保险盒
2a
正泰
3个
空气开关
三相dz47-32
正泰
1个
四）、中间继电器模块1块
名称
型号
备注
数量
接触器
ormon
dc 24v线圈
4个
辅助触点
ormon
4个
按钮开关
lay3
远大
3个
旋钮开关
lay3
远大
2个
时间继电器
dhc2-1 /24v
大华
1个
通电指示灯
红色
5个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
五）、按钮模块1块
名称
型号
备注
数量
按钮
lay3,直径16mm
绿(不带锁)
6个
按钮开关
lay3直径16mm
红(带锁)
4个
护套插座
k2a43*12
康尼机电
六）、可变编程控制器主机板1块
名称
型号
备注
数量
开关电源
s-35-24(24v 1.5a)
铭伟电子
1台
plc
fx3u-48
三菱
1台
台阶插座
k2a31*12
康尼机电
护套插座
k2a43*12
康尼机电
七）、传感器应用板1块
名称
型号
备注
数量
电容式接近开关
ljc18a-b-j/ez
沪工科技
1个
光电反射式传感器
e3f-ds10y1
omron
1个
霍尔传感器
(直径12 mm)
沪工科技
1个
涡流接近开关
lj12s3-4-z/bx
泸伟电子
1个
指示灯
ad16-22d/s ac220v
上海二工
5个
台阶插座
k2a31*12
康尼机电
护套插座
k2a43*12
康尼机电
八）、液压系统配置单 （一套）
名 称
规 格 型 号
数 量
备 注
叶片泵
vp12
1只
神宇
驱动电动机
1.5w
1只
神宇
油温油面计
yf-3”
1只
神宇
节流阀截止阀
dv12-1-10/2
2只
北京华德液压
单向阀
s10a1/2
2只
北京华德液压
溢流阀(直动式)
dbdh6p10/100
1只
北京华德液压
溢流阀(先导式)
db10-1-30/100
1只
北京华德液压
顺序阀
dz6dp1-5x/75y
2只
北京华德液压
调速阀
2frm6b76-2x/25qr
1只
北京华德液压
减压阀
dr6dp1-5x/75y
1只
北京华德液压
二位三通电磁换向阀
3we6a61/cg24n9z4
1只
北京华德液压
二位四通电磁换向阀(单)
4we6c61/cg24n9z4
2只
北京华德液压
三位四通电磁换向阀(o)
4we6e61/cg24n9z4
2只
北京华德液压
比例溢流阀
dbetr 流量到10l/min
1个
北京华德液压
比例电磁换向阀
4wre6 压力至31.5mpa
1个
北京华德液压
比例溢流阀放大器
vt-2000
1套
比例溢流阀
比例电磁换向阀放大器
vt-5000
1套
比例电磁阀
四通
4个
甘油式压力表
10mp
3只
富阳
高压油胶管（两端附快换接头）
25根
快换接头为开闭式接头
液压油
32# 液压油
40升
液压元件过渡板（带快换接头）
1套
附在阀体上
接近开关(配安装块)
涡流
４只
沪工传感器
位移传感器
１套
上海
液压缸
mob50*200
２个
正控
采集系统
labview
１套
上海
计算机
i3,4g,1tb
１套
上海
九）、ｐｌｃ控制模块
名称
型号
备注
数量
信号灯的plc自动控制
１
搅拌器plc自动控制
１
抢答器
１
四层电梯的plc自动控制
１
装配流水线
１
音乐喷水池
１
水塔自动控制
１
邮件分拣系统
１
自动售货机系统
１
天塔之光
１
自动送料装车系统
１
自控轧钢机
１
十）、易损件和工具清单
名 称
规 格
每套数量
备注
密封胶带（生料带）
4卷
密封组合垫片
20只
开闭式快换接头
4套
电器控制按钮
lay3
4只
活动扳手
6”
1把
活动扳手
10”
1把
内六角扳手
1套
螺丝刀
1套
尖嘴钳
1
万用表
1只
动态消毒水工作站延长哈密瓜饮料食品保质期，杀菌消毒食品车间
武汉武昌区到佛山陈村镇物流专线货运直达_武汉武昌区到陈村物流公司
南京高淳区到灵寿货运公司,南京高淳区到河北灵寿的物流专线货运部
气相色谱针阀的原理和性能优势
深圳到吉木萨尔专线物流运输公司_深圳到昌吉吉木萨尔物流专线
机电液综合实训台
深圳到济南天桥区货运公司展会物流,深圳到天桥区物流专线
铜含量分析仪SZ101-04A
双轴加湿搅拌机的装置
镇江到垫江县物流公司专线直达,镇江到重庆垫江县物流专线
松下笔记本在日常中的保养方法
m618平面磨床厂家哪家品质好
温度变化对小型污水处理设备过滤速度的影响有哪些呢
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