模拟量输出模块 CC-PAON01 控制系统
hima的h41q/h51q系统为cpu四重化结构（qmr-quadruple modular redundant），即系统的中央控制单元共有四个微处理器，每二个微处理器集成在一块cu模件上，再由两块同样的cu模件构成中央控制单元。一块cu模件即构成1oo2d结构，hima的1oo2d结构产品就可以满足ak6/sil3的安全标准。为了向用户提供可利用性，采用双1oo2d结构，即2oo4d结构。在冗余结构的情况下，高速双重ram接口（dpr）使两个中央单元通讯，从而解决了无*障修复的难题。其容错功能使系统中的任何一个部件发生故障，均不影响系统的正常运行。
h41q系列是紧凑型系统，它主要由5单元高的19英寸机架构成。 中央机架容纳了所有部件, 包括中央单元、接口、通讯模件、电源和配电系统以及输入输出模件。
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