德国BECKHOFF倍福编码器EL5151
el5151, el5152 | 单/双通道增量编码器接口端子模块ethercat 端子模块 el5151/el5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 v 输入。 借助 el5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。 或者，也可将 el5151 用作为带选通电路的加/减计数器。
beckhoff el5151内部接线图
位置测量端子模块
el5151, el5152
el5151实物图如下
使用 el5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。 el5152 支持通过一个高精度 ethercat 分布式时钟（dc）同步读取编码器值及其它输出数据到 ethercat 系统。
技术参数el5151| es5151el5152| es5152
编码器连接 a, b, c, 选通电路/锁存电路, 24 v a1, b1, a2, b2, 24 v
传感器输入 1 2
编码器工作电压 24 v dc
计数器 1 x 32 位，二进制 2 x 32 位，二进制
限频 4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器 4 倍频
指令 读取，设置，锁存
分布式时钟 是
电源电压 24 v dc (‑15%/+20%)
电源触点电流消耗 0.1 a (不包括编码器电线电流)
e-bus 电流消耗 典型值 130 ma 180 ma (见相关文档资料)
过程映像中的位宽 14 位 enc 输入, 6 位 enc 输出 28 位 enc 输入, 12 位 enc 输出
重量 约 50 g
运行/存储温度 0…+55 °c/-25…+85 °c
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合en 60068-2-6/en 60068-2-27/29标准
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合en 61000-6-2/en 61000-6-4标准
防护等级/安装位置 ip 20/可变
es3004 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme -10 v…+10 v, single-ended, 12 bit, 4 x 2-leitertechnik
el3008 ethercat-klemmen 8-kanal-analog-eingangsklemme -10 v…+10 v, single-ended, 12 bit, 1-leitertechnik
es3008 ethercat-klemmen 8-kanal-analog-eingangsklemme -10 v…+10 v, single-ended, 12 bit, 1-leitertechnik
el3011 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3011 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3012 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3012 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3014 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3014 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3021 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3021 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3022 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3022 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3024 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
es3024 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
el3041 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-einspeiseklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit
es3041 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-einspeiseklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit
el3042 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-einspeiseklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit
es3042 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-einspeiseklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit
el3044 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit , 4 x 2-leitertechnik
es3044 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit , 4 x 2-leitertechnik
el3048 ethercat-klemmen 8-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit, 1-leitertechnik
es3048 ethercat-klemmen 8-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit, 1-leitertechnik
el3051 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-einspeiseklemme 4…20 ma, single-ended, 12 bit
es3051 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-einspeiseklemme 4…20 ma, single-ended, 12 bit
el3052 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-einspeiseklemme 4…20 ma, single-ended, 12 bit
es3052 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-einspeiseklemme 4…20 ma, single-ended, 12 bit
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el3012 ethercat-klemmen 2-kanal-analog-eingangsklemme 0…20 ma, differenzeingang, 12 bit
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el3024 ethercat-klemmen 4-kanal-analog-eingangsklemme 4…20 ma, differenzeingang, 12 bit
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el3041 ethercat-klemmen 1-kanal-analog-einspeiseklemme 0…20 ma, single-ended, 12 bit
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