机器人操作情况下的CNC程序分析
下列程序范例和宏程序可供下载，帮助设定由机器人操控的工件程序。
铣床程序范例车床程序范例程序
电子热补偿（etc）
这是一个非常有用的软件功能——在哈斯机床上是标准化的——应用已有的算法对每个线性轴的膨胀和收缩（由于加热和冷却）进行补偿。etc算法采用主导杆模式，通过计算行程距离以及对电机施加的转力矩来估算导杆的发热量。热量由膨胀的导热系数表征，轴距乘以系数就可以得到所需要的修正总值。实时时钟能够监控机床运行时间和不运行时间（例如午餐，休息时段），并做出相应的补偿。我们的检测显示4减少到1是错误的，与导杆的平均增长有关。一系列的参数允许该功能在多个模式的每个轴都能应用，并留有一些空间进行微调。注意：etc不能对下列情况做校正：由于周围环境温度的变化而产生的热增长;工件膨胀引起的热增长;由于主轴的膨胀/收缩而引起的热增长。
设置103（循环开始/进给控制）
当设置103开启的时候，cyclestart键可作为feedhold键使用。按下cyclestart键不要松开，机床将运行程序;松开cyclestart键，机床将处于进给停止的状态。这能使您更好地控制建立新程序。当您不用这个特征的时候，可以关闭它。设置103可以在程序运行时修改，但当设置104开启的时候，设置103则不能启动。
设置104（单程序块模式下的手轮使用）
当程序运行于mem模式下，则不论此时是程序或者图形显示状态，singleblock键都允许您一次运行一行选中的程序。无论机床在操作中还是您正处于图形状态下，每一次按下cyclestart键dou将执行一行程序。
在相同的条件下（mem模式;程序或者图形显示），打开设置104（单程序块模式下的手轮应用）将允许使用手轮控制单块程序的执行。每一次逆时针转动手轮一格将执行一行程序，顺时针转动手轮将会使进给停止。当运行程序的时候可以改变设置104，但是当设置103开启的时候，设置104不能开启。
编辑器:
编辑器提供给用户一个友好的，菜单定位的编辑环境，它允许同时浏览两个程序。详细信息请参考操作手册。
螺旋运动增强
螺旋运动现在包括非限制性第3轴，第4轴以及第5轴运动。在第3轴，第4轴或第5轴上的运动长度限制都被删除。这意味着编辑的进给速率将被应用到运动的所有轴的总距离行程上。总距离计算方法如下，将圆周长度和其它所有轴距离的平方和开平方根。也就是，每个轴距离（无论是线性还是旋转轴）的平方相加，其和的平方根即为总距离。旋转轴距离将根据设置34（第4轴直径）和设置79（第5轴直径）中规定的直径进行内部计算。
针对主轴速度和进给速率倍率的手轮应用:
按下handlecontrolspindle键就可用手轮控制主轴倍率。顺时针旋转手轮将提高主轴速度（zui高为999%），逆时针旋转手轮将降低主轴速度（zui小为0%）。当调节主轴速度的时候，主轴速度显示会闪烁。再次按下handlecontrolspindle键将关闭这个功能。
同样，按下handlecontrolspindle键后可以用手轮控制进给倍率。顺时针旋转手轮将提高进给速度（zui高为999%），而逆时针旋转手轮将降低进给速度（zui小为0%）。当调节进给速度的时候，进给速度显示将会闪烁。再次按下handlecontrolspindle键将关闭这个功能。
柱形映射（g107）
这个vmc/hmc特征将所有沿规定线性轴的运动转化为等价的沿柱形表面的运动（例如，夹紧或固定在任何哈斯转台上的工件）。一个典型的例子是在一个管子上进行切割。在这种情况下，y轴将转化（或映射）为a轴，如果您已经沿x轴在转台和尾座之间定位了管子。过去需要用三角法或cam系统计算这些转换。现在哈斯系统可以很容易地将这些线性数据转化为定义的圆柱直径。可能性是无穷的，开始于端面凸点，终止于柱形，通常工作于第4轴和第5轴。
反时进给模式（g93）
这个vmc/hmc特征规定所有的f（进给速度）值为“行程每分钟”。也就是说，当f代码值被分成60份时，即是每秒完成的运动量。g93通常被用为4轴和5轴工件。它是一种将线性进给速率运动（英寸每分钟）分配到程序中-f30，也就是转化为计算的旋转运动的值。当激活g93的时候，f值将告诉用户每分钟刀具能够被重复移动的次数。
哈斯已经提供全5轴加工许多年了;然而，这一特征与cam系统和它们的后处理器结合到一起后，功能更强大，使用更便利。
你知道么...?
在edit或mem模式下，您只需要输入程序名称onnnn，按下向下光标键就可快速选择另一个程序。
在listprog模式下，您可以在输入行键入多个程序名称，按下send键，就可以同时通过串行端口发送这些程序。
当您发送文件到软盘的时候，您必须选择需要保存的程序或者是“all””。输入到输入行的名称是软盘文件名。
您可以在当前指令显示的右边检查act输入以确认主轴速度。
当您从软盘或rs-232接收一个程序时，程序文件必须以%为开头和结束，并且同行没有其他字符。继*个%符号之后，下一行必须以字母“o”（不是数字0）zui为开头然后紧跟五位数的程序编号。您不需要输入为首的0，哈斯控制系统会为您输入的。您在输入行写入的名字即为文件名。文件名可由字母和数字构成。我们建议文件名长度为8个字符，且带有3个字符的扩展名（filename.txt）。
在输入行输入轴名称然后按下handlejog键，就可选择要推进的轴。它对于普通的x，y，z，和a轴以及b，c，u，和v辅助轴都适用。
在mem或者edit模式下输入地址代码（例如a，b，c）或地址代码和值（a1.23），按下向下或者是向上箭头键，就可以在程序中查找您想查找的内容。如果您输入地址而没有值，查找将停止在下一个使用这个字母的地方，与值无关。
在执行m06换刀指令前不需要关闭冷却液，停止主轴或将z轴归原位。控制器会完成这些动作，实际上，控制器将处理得更加迅速——虽然您可能想通过编程的方式使得这些命令更快或更方便得执行，但实际上控制器可以同时完成其中的某些动作。
help显示中有所有的g代码和m代码列表。早期控制版本中，按下help键，然后按下字母c就可快速到达代码页面。在现在的控制版本中，按下f1键可看到g代码列表，f2可看到m代码列表。
报警历史命令用以显示以前的500条报警。当您在报警显示状态下，您可以按下向右箭头键查找它。再次按下向右箭头键则恢复到普通报警显示。
按下listprog键，获得页面底部列出的f@和f3，然后选择cruntcomds宏变量显示页（在当前指令中按向下翻页键），您就可以写入宏变量到rs-232端口或者软盘。你也可以以相同的方式载入宏变量。
当程序运行的时候可以在任何时候人工开启或关闭冷却液。这将覆盖程序指令，直到程序指令是“开启”或“关闭”。这也可以应用到排屑输送器的人工操作。
当程序运行的时候可以人工改变管线位置。这将覆盖程序指令，直到调用另一个管线位置（h代码被编辑或者冷却液开启）。
用进给feedratwoverride键可以调节进给倍率为100，10，1.0和0.1英寸每分钟，这样就可以额外增加10%到200%的手动进给调整控制。
在单块程序停止或者是进给控制条件下，您可以在任何时候停止或开启主轴（使用override键），当程序再次开始的时候，主轴将恢复到程序中的状态。
攻丝的时候（铣床g84，g78，g184，g174;车床g84，g184），您不需要用m03或m04开启主轴。控制器将在每次循环前启动主轴，实际上如果您不启动主轴，它的速度将更快，因为控制器必须停止主轴以获取速度且需要为攻丝进给工件。
当操作者按下reset键的时候，控制器采取的动作由几个设置控制。它们是：设置31，复位程序点到程序开始位置;设置56，复位默认的g代码;设置88复位倍率到100%。
根据如下设置，哈斯控制器会自动关闭：设置1，机床闲置nn分钟后自动关闭;设置2，当执行m30后自动关闭。另外，为了保证安全，如果检测到过电压或者过热状态超过4分钟将关闭控制器。
有许多设置用来控制这个控制器，具体情况用户可以参照操作手册中的整个“设置”单元。
输入轴字母，按下home/g28，可使您所选轴快速归零。
串行端口和来自控制器的宏，或者任何fanuc兼容控制器，都可以实现对哈斯转台的控制。设置宏指令的例子由哈斯应用部门提供。
如果您使用rs-232连接时出现偶然的错误，那么可采用标准的通信模式——x协议，它在出现很少的错误时比较可靠。我们的控制器支持这个，几乎所有计算机的软件通信包都可以。
刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示定义（当前指令键，下页键），将导致由设定84定义的4种动作。当过载发生的时候，报警将产生;将执行进给暂停;发出报警声;自动进给将自动增加或者减少进给速率。刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示鉴别（cruntcomds键，pagedown键），它将导致由设置84定义的4种动作。当过载发生的时候，alarm将产生报警;feedhold将执行进给暂停;beep将发出报警声;autofeed将自动增加或者减少进给速率。
设置85，zui大圆角，将精度设置为用户要求的精度。当它设置为用户所需要的精度时，，机床可以被编辑为任何进给速率直至zui大，而不会发生超过以上设置的错误。控制器只会在所需要的圆角处减慢速度。即使是相对较小数字（0.002英寸），它也只在接合处减慢运动。
如果您输入到程序中的进给速率不用小数点的话，系统将会曲解进给速率。然而，设置77可以用来改变控制器理解不带小数点的进给速率方式。在这个设置中的值规定了（fanuc）默认值，整数值，或者是放置小数点到一个特定位置（默认情况下，整数，.1,.01,.001或.0001）。默认设置为.0001。
1.4429是什么材料1.4429对应国内什么牌号
集料加速磨光机简介
粗粒土电动击实仪详细使用说明
使用氮吹仪需要我们遵循怎样的操作要求呢
如何选购合适的无线监控设备
机器人操作情况下的CNC程序分析
DHPS-25-A
HZ-110型保温层钻孔取芯机，保温砂浆钻孔取芯机，保温墙体钻孔取芯机
介绍污水提升泵站的六个选择要素
电线电缆成束燃烧试验设备的技术参数
牛粪处理机/江西牛粪处理机多少钱一台
测土施肥仪能改善土壤质量吗
电磁流量计说明及工作原理
高科仪器——实验室蒸馏设备旋转蒸发器生产厂家
二手隔膜压滤机
如何正确维护电热恒温培养箱?
支撑杆疲劳试验机耐久性技术要求
干燥机的调试过程
BOS5117微型防爆头灯
土壤盐分测定仪有哪些应用？
铣床程序范例车床程序范例程序
电子热补偿（etc）
这是一个非常有用的软件功能——在哈斯机床上是标准化的——应用已有的算法对每个线性轴的膨胀和收缩（由于加热和冷却）进行补偿。etc算法采用主导杆模式，通过计算行程距离以及对电机施加的转力矩来估算导杆的发热量。热量由膨胀的导热系数表征，轴距乘以系数就可以得到所需要的修正总值。实时时钟能够监控机床运行时间和不运行时间（例如午餐，休息时段），并做出相应的补偿。我们的检测显示4减少到1是错误的，与导杆的平均增长有关。一系列的参数允许该功能在多个模式的每个轴都能应用，并留有一些空间进行微调。注意：etc不能对下列情况做校正：由于周围环境温度的变化而产生的热增长;工件膨胀引起的热增长;由于主轴的膨胀/收缩而引起的热增长。
设置103（循环开始/进给控制）
当设置103开启的时候，cyclestart键可作为feedhold键使用。按下cyclestart键不要松开，机床将运行程序;松开cyclestart键，机床将处于进给停止的状态。这能使您更好地控制建立新程序。当您不用这个特征的时候，可以关闭它。设置103可以在程序运行时修改，但当设置104开启的时候，设置103则不能启动。
设置104（单程序块模式下的手轮使用）
当程序运行于mem模式下，则不论此时是程序或者图形显示状态，singleblock键都允许您一次运行一行选中的程序。无论机床在操作中还是您正处于图形状态下，每一次按下cyclestart键dou将执行一行程序。
在相同的条件下（mem模式;程序或者图形显示），打开设置104（单程序块模式下的手轮应用）将允许使用手轮控制单块程序的执行。每一次逆时针转动手轮一格将执行一行程序，顺时针转动手轮将会使进给停止。当运行程序的时候可以改变设置104，但是当设置103开启的时候，设置104不能开启。
编辑器:
编辑器提供给用户一个友好的，菜单定位的编辑环境，它允许同时浏览两个程序。详细信息请参考操作手册。
螺旋运动增强
螺旋运动现在包括非限制性第3轴，第4轴以及第5轴运动。在第3轴，第4轴或第5轴上的运动长度限制都被删除。这意味着编辑的进给速率将被应用到运动的所有轴的总距离行程上。总距离计算方法如下，将圆周长度和其它所有轴距离的平方和开平方根。也就是，每个轴距离（无论是线性还是旋转轴）的平方相加，其和的平方根即为总距离。旋转轴距离将根据设置34（第4轴直径）和设置79（第5轴直径）中规定的直径进行内部计算。
针对主轴速度和进给速率倍率的手轮应用:
按下handlecontrolspindle键就可用手轮控制主轴倍率。顺时针旋转手轮将提高主轴速度（zui高为999%），逆时针旋转手轮将降低主轴速度（zui小为0%）。当调节主轴速度的时候，主轴速度显示会闪烁。再次按下handlecontrolspindle键将关闭这个功能。
同样，按下handlecontrolspindle键后可以用手轮控制进给倍率。顺时针旋转手轮将提高进给速度（zui高为999%），而逆时针旋转手轮将降低进给速度（zui小为0%）。当调节进给速度的时候，进给速度显示将会闪烁。再次按下handlecontrolspindle键将关闭这个功能。
柱形映射（g107）
这个vmc/hmc特征将所有沿规定线性轴的运动转化为等价的沿柱形表面的运动（例如，夹紧或固定在任何哈斯转台上的工件）。一个典型的例子是在一个管子上进行切割。在这种情况下，y轴将转化（或映射）为a轴，如果您已经沿x轴在转台和尾座之间定位了管子。过去需要用三角法或cam系统计算这些转换。现在哈斯系统可以很容易地将这些线性数据转化为定义的圆柱直径。可能性是无穷的，开始于端面凸点，终止于柱形，通常工作于第4轴和第5轴。
反时进给模式（g93）
这个vmc/hmc特征规定所有的f（进给速度）值为“行程每分钟”。也就是说，当f代码值被分成60份时，即是每秒完成的运动量。g93通常被用为4轴和5轴工件。它是一种将线性进给速率运动（英寸每分钟）分配到程序中-f30，也就是转化为计算的旋转运动的值。当激活g93的时候，f值将告诉用户每分钟刀具能够被重复移动的次数。
哈斯已经提供全5轴加工许多年了;然而，这一特征与cam系统和它们的后处理器结合到一起后，功能更强大，使用更便利。
你知道么...?
在edit或mem模式下，您只需要输入程序名称onnnn，按下向下光标键就可快速选择另一个程序。
在listprog模式下，您可以在输入行键入多个程序名称，按下send键，就可以同时通过串行端口发送这些程序。
当您发送文件到软盘的时候，您必须选择需要保存的程序或者是“all””。输入到输入行的名称是软盘文件名。
您可以在当前指令显示的右边检查act输入以确认主轴速度。
当您从软盘或rs-232接收一个程序时，程序文件必须以%为开头和结束，并且同行没有其他字符。继*个%符号之后，下一行必须以字母“o”（不是数字0）zui为开头然后紧跟五位数的程序编号。您不需要输入为首的0，哈斯控制系统会为您输入的。您在输入行写入的名字即为文件名。文件名可由字母和数字构成。我们建议文件名长度为8个字符，且带有3个字符的扩展名（filename.txt）。
在输入行输入轴名称然后按下handlejog键，就可选择要推进的轴。它对于普通的x，y，z，和a轴以及b，c，u，和v辅助轴都适用。
在mem或者edit模式下输入地址代码（例如a，b，c）或地址代码和值（a1.23），按下向下或者是向上箭头键，就可以在程序中查找您想查找的内容。如果您输入地址而没有值，查找将停止在下一个使用这个字母的地方，与值无关。
在执行m06换刀指令前不需要关闭冷却液，停止主轴或将z轴归原位。控制器会完成这些动作，实际上，控制器将处理得更加迅速——虽然您可能想通过编程的方式使得这些命令更快或更方便得执行，但实际上控制器可以同时完成其中的某些动作。
help显示中有所有的g代码和m代码列表。早期控制版本中，按下help键，然后按下字母c就可快速到达代码页面。在现在的控制版本中，按下f1键可看到g代码列表，f2可看到m代码列表。
报警历史命令用以显示以前的500条报警。当您在报警显示状态下，您可以按下向右箭头键查找它。再次按下向右箭头键则恢复到普通报警显示。
按下listprog键，获得页面底部列出的f@和f3，然后选择cruntcomds宏变量显示页（在当前指令中按向下翻页键），您就可以写入宏变量到rs-232端口或者软盘。你也可以以相同的方式载入宏变量。
当程序运行的时候可以在任何时候人工开启或关闭冷却液。这将覆盖程序指令，直到程序指令是“开启”或“关闭”。这也可以应用到排屑输送器的人工操作。
当程序运行的时候可以人工改变管线位置。这将覆盖程序指令，直到调用另一个管线位置（h代码被编辑或者冷却液开启）。
用进给feedratwoverride键可以调节进给倍率为100，10，1.0和0.1英寸每分钟，这样就可以额外增加10%到200%的手动进给调整控制。
在单块程序停止或者是进给控制条件下，您可以在任何时候停止或开启主轴（使用override键），当程序再次开始的时候，主轴将恢复到程序中的状态。
攻丝的时候（铣床g84，g78，g184，g174;车床g84，g184），您不需要用m03或m04开启主轴。控制器将在每次循环前启动主轴，实际上如果您不启动主轴，它的速度将更快，因为控制器必须停止主轴以获取速度且需要为攻丝进给工件。
当操作者按下reset键的时候，控制器采取的动作由几个设置控制。它们是：设置31，复位程序点到程序开始位置;设置56，复位默认的g代码;设置88复位倍率到100%。
根据如下设置，哈斯控制器会自动关闭：设置1，机床闲置nn分钟后自动关闭;设置2，当执行m30后自动关闭。另外，为了保证安全，如果检测到过电压或者过热状态超过4分钟将关闭控制器。
有许多设置用来控制这个控制器，具体情况用户可以参照操作手册中的整个“设置”单元。
输入轴字母，按下home/g28，可使您所选轴快速归零。
串行端口和来自控制器的宏，或者任何fanuc兼容控制器，都可以实现对哈斯转台的控制。设置宏指令的例子由哈斯应用部门提供。
如果您使用rs-232连接时出现偶然的错误，那么可采用标准的通信模式——x协议，它在出现很少的错误时比较可靠。我们的控制器支持这个，几乎所有计算机的软件通信包都可以。
刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示定义（当前指令键，下页键），将导致由设定84定义的4种动作。当过载发生的时候，报警将产生;将执行进给暂停;发出报警声;自动进给将自动增加或者减少进给速率。刀具过载的情况，由刀具过载监视器显示鉴别（cruntcomds键，pagedown键），它将导致由设置84定义的4种动作。当过载发生的时候，alarm将产生报警;feedhold将执行进给暂停;beep将发出报警声;autofeed将自动增加或者减少进给速率。
设置85，zui大圆角，将精度设置为用户要求的精度。当它设置为用户所需要的精度时，，机床可以被编辑为任何进给速率直至zui大，而不会发生超过以上设置的错误。控制器只会在所需要的圆角处减慢速度。即使是相对较小数字（0.002英寸），它也只在接合处减慢运动。
如果您输入到程序中的进给速率不用小数点的话，系统将会曲解进给速率。然而，设置77可以用来改变控制器理解不带小数点的进给速率方式。在这个设置中的值规定了（fanuc）默认值，整数值，或者是放置小数点到一个特定位置（默认情况下，整数，.1,.01,.001或.0001）。默认设置为.0001。
1.4429是什么材料1.4429对应国内什么牌号
集料加速磨光机简介
粗粒土电动击实仪详细使用说明
使用氮吹仪需要我们遵循怎样的操作要求呢
如何选购合适的无线监控设备
机器人操作情况下的CNC程序分析
DHPS-25-A
HZ-110型保温层钻孔取芯机，保温砂浆钻孔取芯机，保温墙体钻孔取芯机
介绍污水提升泵站的六个选择要素
电线电缆成束燃烧试验设备的技术参数
牛粪处理机/江西牛粪处理机多少钱一台
测土施肥仪能改善土壤质量吗
电磁流量计说明及工作原理
高科仪器——实验室蒸馏设备旋转蒸发器生产厂家
二手隔膜压滤机
如何正确维护电热恒温培养箱?
支撑杆疲劳试验机耐久性技术要求
干燥机的调试过程
BOS5117微型防爆头灯
土壤盐分测定仪有哪些应用？