自动称重系统的构成
自动称重系统的构成一个控制系统通常包括被控对象、测量部分、调节部分或控制器，以及操作部分(见图1-
5)。在自动称重或称量系统中，被控对象包括供料装置、分配装置、排放装置，而被控变量就
是被测质量。图1-4所示的系统相当于一个测量部分，而各种执行器则用于操作部分.
图1-6显示了从系统构成的观点，对自动称重系统的分类情况。
图1-6(a)所示为料斗秤或包装秤的系统构成图，被控对象是供料装置，其典型实例为螺
旋喂料器。此时操作部分是驱动喂料器的一个变速电机。称量斗相当于载荷接受部分。目标
值用符号r表示，操作变量用符号c表示.符号m和，‘分别代表质量流动的状态;用不同
的符号意指两种状态有所不同.
图1-6(b)所示为一台装料秤的系统构成图，它的典型实例是一台变速的皮带装料秤，载
荷接受部分由皮带称重段和称重托辊组成。被控对象是皮带喂料器或供料装置，而操作部分
是变速电机，被测质量的总量用符号o表示。选择q或其对时间的导数q‘为被控变量，为
了得到q值，就需要测量皮带的运行速度v。
图1-6(c)所示为一台检重秤的系统构成图，被控对象是分配装置，而皮带输送机通常被
用作载荷接受部分.
图1-6 (d)所示为一台联合秤的系统构成图，通常以一些小的称量斗作为载荷接受部分，
并且每个斗都装有一个用执行器控制的阀门。这些阀门就是被控对象，而执行器即为控制元
件操作部分。
对于图1-6(a)和(b)中所示的料斗秤和装料秤，由于在测量质量时同时必须控制质量的
流动状态，所以应采用反馈控制。另一方面，对于图1-6(c)和(d)中所示的检重秤和联合秤，
由于对质量流动状态的控制是在测量质量之后进行的，所以基本上是进行顺序控制。
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