schunk雄克机械手MPG系列MPG 40技术数据
schunk雄克机械手mpg系列mpg 40技术数据
mpg 40
描述
基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手
应用领域
在低污染环境中抓取和移动中小型工件，例如装配、测试、实验室和制药行业
产品系列的常规说明抓取力
在距离 p（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 p 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
防护罩材料
钢
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 iso 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 o 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 sdv-p 保压阀的变型实现
技术参数 mpg 40id
0340012
单指行程 [mm]
6
闭合力 [n]
110
张开力 [n]
90
闭合力（手指长度 0 mm） [n]
114
打开力（手指长度 0 mm） [n]
96
重量 [kg]
0.2
建议工件重量 [kg]
0.55
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
3.6
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.05
打开时间 [s]
0.05
重复精度 [mm]
0.02
洁净室等级 iso 14644-1
5
力矩 mx max. [nm]
1.5
力矩 my max. [nm]
2
力矩 mz max. [nm]
4
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手指长度
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仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 plc 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
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钢
基爪材料
钢
启动
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-
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6
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110
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90
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114
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0.2
建议工件重量 [kg]
0.55
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3.6
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6
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0.05
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0.02
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5
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1.5
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2
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