德国HENGSTLER增量式编码器RI58-O
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亨士乐hengstler增量式编码器可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，亨士乐hengstler增量式编码器可利用 90 度相位差的 a、b两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
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