焊接机器人的结构是怎样的?
焊接机器人的结构是怎样的?
焊接机器人是专用于焊接、切割和喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳子)等部分组成。对于智能机器人，还应该有传感器系统，例如激光或摄像头传感器及其控制设备。
要使用机器人进行焊接，一台机器人是不够的。它还必须配备外围设备。常规弧焊机器人系统由以下5部分组成：
1、机器人本体一般是一个由伺服电机驱动的6轴关节式操作机，由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是确保机械手(焊枪)末端所需的位置、姿势和运动路径。
2、机器人控制柜是机器人系统的神经中枢，包括硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的所有信息和控制机器人的所有动作。
3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。
4、焊接传感器及系统安全保护设施。
5、焊接配件。
世界各国生产的焊接机器人基本都是关节机器人，大部分都是6轴。在它们之间，1、2、3轴可以将最终刀具送到不同的空间位置，而4、5、6轴则解决刀具姿态的不同要求。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替人工焊接是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。作为现代制造技术发展的重要标志，机器人焊接已被国内多家工厂所接受，越来越多的企业将焊接机器人作为技术改造方案。
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