谈谈相机的Skipping 和 Binning 模式
在通常的相机中，不同的resolution对应不同的帧率。想要提高帧率就要考虑是否需要缩小视野（fov）。若不希望视野缩小，就需要减少resolution。 常用的减少resolution的两种方式是下采样：skipping and binning。
skipping
通过选取视野中的像素点，抽取特定像素点来降低分辨率。在skipping模式中，并不会对所有行列的像素点进行采样，这样才能获取非原始分辨率的图像（降低的分辨率图像）。行列数据是成对读取的。
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系
下面对skipping不同设置做举例
上图公式是skip的大小、原始图像的大小和输出图像大小间关系。
binning
binning是将相邻像元（相同颜色）感应的电荷加在一起，以一个像素的模式读出。在环境光照低的情况下，提高摄像头表现力。需要配合skipping一起使用。
binning是一种图像读出模式，将相邻的像元中感应的电荷被加在一起，以一个像素的模式读出。binning分为水平方向binning和垂直方向binning，水平方向binning是将相邻的行的电荷加在一起读出，而垂直方向binning是将相邻的列的电荷加在一起读出，binning这一技术的优点是能将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率，当行和列同时采用binning时，图像的纵横比并不改变，当采用2:2binning，图像的解析度将减少75%。
binning mode 优势：增加感光面积，提高暗处对光感应的灵敏度；
binning mode 劣势：降低输出分辨率；
应用：增加物理感光像素单元，采用像素合并模式，提升暗处对光感应的灵敏度；
下面对binning不同设置做举例
binning的具体物理方法如下图所示：
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skipping
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