AFM60A-S4NB018x12西克编码器技术参数

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类型: afm60a-s1nb018x12
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性能
大分辨率(每圈大步数 x 大圈数)18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 g0.03° 1)
重复标准偏差 σr0.002° 2)
1) 根据 din iso 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 din iso 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口profinet
编码器配置v4.1 class3
数据传输率
10 mbit/s
100 mbit/s
的传输介质cat 5e 电缆
参数每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能(仅限多圈型)
rpi (requested packet interval)2 ms ... 750 ms
可用诊断数据低和g温度,g速度,上电计数器,上电/运动工作小时计数器,方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器,大工作电压
初始化时间6 s
电气参数
连接类型
插头, 1 x m12, 4 针, 轴向
插座, 2 x m12, 4 针, 轴向
供电电压10 v dc ... 30 v dc
增量型编码器(旋转型)
1、工作原理:
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
2、信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(ttl、htl),集电极开路(pnp、npn),推拉式多种形式,其中ttl为长线差分驱动(对称a,a-;b,b-;z,z-),htl也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
a.b两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰,可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
编码器和增量型编码器的区别是什么?以及回原点是不是只能用编码器?位置编码器的形式有好多,例如题目说的这两种,以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件,如电机转子轴的角位移检测等。
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