BECKHOFF倍福KL1512使用说明
kl1512 使用说明
概 述
和其它大多数复杂型的端子一样，kl1512 的过程映射变量包括输入变量state 和data in，输出变量cotrl 和data out。程序对这些映射变量的访问分为过程字通讯（process data exchange）和注册字通讯（register communication）。本文仅讨论过程字通讯的情况。
注册字通讯仅在需要对模块进行特殊设置的时候使用，通常是放在程序的初始化阶段，并且所有端子的注册字通讯方法都相同，这里不详细讨论。另外，ks2000配置软件提供了更简便的方式设置复杂型端子。
从下图可以看出，一个kl1512 模块带有2 个通道，每个通道的过程映射变量都
包括输入变量state 和data in，输出变量cotrl 和data out。
过程字通讯（process data exchange）时，data in 表示计数器当前值，data out 保留未用。下面详细介绍控制字（变量ctrl）和状态字（变量state）的使用。
以下文字直接翻译自文件“kl1512e.pdf”，即《documentation for kl1512 up/down-counter terminal, 24 vdc, 1 khz》，
3.3 控制字节和状态字节
控制字节是从控制器发送到端子的，它可用于
——注册字通讯模式：(bit7位，reg = 1bin时) 或者
——过程字通讯模式：(bit7位，reg = 0bin时).
过程字通讯（process data exchange）时，控制字的意义：
在过程字通讯模式下，控制字节的各个位可以切换计数器端子kl1512的动作：
bit
7
6
5
4
3
2
1
0
name
reg=0
0
cnt_set
cnt_inh
0
cnt_ovl
cnt_clr
cnt_dec
位
名字
功能
7
reg
0
6
0
未用
5
cnt_set
计数字置为过程字data out所示的值。上升沿有效。
4
cnt_inh
该位设置为1时计数器停止，当然值保留。
3
0
未用
2
cnt_ovl
该位设置为1时，计数器在以下情况下停止：
正向计数时达到0xffff
反向计数时达到0x0000
1
cnt_clr
计数器清零。上升沿有效。
0
cnt_dec
该位设置为1时，每个上升沿到，计数器减1。
过程字通讯（process data exchange）时，状态字的意义：
状态字节是从端子返回到控制器的，它响应控制字节的各个位。
bit
7
6
5
4
3
2
1
0
name
reg=0
0
set_ack
inh_ack
0
ovl_ack
clr_ack
dec_ack
位
名字
功能
7
reg
0表示过程字通讯模式
6
0
未用
5
set_ack
响应cnt_set：设置到计数器的数值已经生效.
4
inh_ack
响应cnt_inh：计数器已经停止
3
0
未用
2
ovl_ack
响应cnt_ovl：该位为1时，表示计数器已经停止：
——正向计数时已达到0xffff
——反向计数时已达到0x0000
1
clr_ack
响应cnt_clr：计数器已经清零。上升沿有效
0
dec_ack
响应cnt_dec：该位设为1时，每个上升沿到，计数器减1。
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包括输入变量state 和data in，输出变量cotrl 和data out。
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——注册字通讯模式：(bit7位，reg = 1bin时) 或者
——过程字通讯模式：(bit7位，reg = 0bin时).
过程字通讯（process data exchange）时，控制字的意义：
在过程字通讯模式下，控制字节的各个位可以切换计数器端子kl1512的动作：
bit
7
6
5
4
3
2
1
0
name
reg=0
0
cnt_set
cnt_inh
0
cnt_ovl
cnt_clr
cnt_dec
位
名字
功能
7
reg
0
6
0
未用
5
cnt_set
计数字置为过程字data out所示的值。上升沿有效。
4
cnt_inh
该位设置为1时计数器停止，当然值保留。
3
0
未用
2
cnt_ovl
该位设置为1时，计数器在以下情况下停止：
正向计数时达到0xffff
反向计数时达到0x0000
1
cnt_clr
计数器清零。上升沿有效。
0
cnt_dec
该位设置为1时，每个上升沿到，计数器减1。
过程字通讯（process data exchange）时，状态字的意义：
状态字节是从端子返回到控制器的，它响应控制字节的各个位。
bit
7
6
5
4
3
2
1
0
name
reg=0
0
set_ack
inh_ack
0
ovl_ack
clr_ack
dec_ack
位
名字
功能
7
reg
0表示过程字通讯模式
6
0
未用
5
set_ack
响应cnt_set：设置到计数器的数值已经生效.
4
inh_ack
响应cnt_inh：计数器已经停止
3
0
未用
2
ovl_ack
响应cnt_ovl：该位为1时，表示计数器已经停止：
——正向计数时已达到0xffff
——反向计数时已达到0x0000
1
clr_ack
响应cnt_clr：计数器已经清零。上升沿有效
0
dec_ack
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