力士乐伺服电机MSK050C-0600-NN-M2-UP0-RNNN
力士乐伺服电机msk050c-0600-nn-m2-up0-rnnn技术资料
r911299910
大扭矩 mmax 4 ... 495 nm
大速度 nmax 3200 ... 9000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
1）使油液具有一定的压缩性，致使体系发生噪声、振荡和引起运动部件的匍匐，破坏了作业的平稳性；
（2）易使油液氧化变质，降低油液的运用寿命。
现场实践运用情况（1）装置办法
本次运用的直线电机动块型号为mlp070b-0150-fs-n0cn-nnnn，数量为2；
定块型号为mls070s-3a-0600-nnnn，数量为3 。
装置办法选用的是平行装置多动块接连装置，其中3块定块按相同的磁极方向接连摆放装置，2块动块以相同的出线方向接连装置。
（2）接线办法，本次运用的是单驱动带动双动块的运用办法。
调试留意：力士乐rexroth直线电机的参数现已存在软件的数据库中，调试时下载了该直线电机规范参数后，应将如下参数进行手动更改，使其满意双动块运用的实践状况。
该双动块装置办法现已在某蜗杆磨床中运用，作业运转正常。力士乐rexroth的直线运动体系（lms）是用于运送和定位物料与工件的*技能处理方案。当传统的滚轮、链条或皮带体系因为各种原因抵达其极*，lms是完美的概念。它具有更高的精度，答应对独自和同步运动进行自在编程，并且比传统体系更快。尤其是*非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无颗粒运送。
电气参数类型
msk050b-0300 msk050b-0450 msk050b-0600 msk050c-0300 msk050c-0450 msk050c-0600
大速度 nmax1)
rpm
4300 6000 6000 4700 6000 6000
停止扭矩 60k m0_60
nm
3 3 3 5 5 5
停止扭矩 100k m0_100
nm
3.4 3.4 3.4 5.5 5.5 5.5
大扭矩 mmax
nm
9 9 9 15 15 15
停止连续电流 60k i0_60
a
1.8 2.8 3.7 3.1 4.7 6.2
停止连续电流 100k i0_100
a
2 3.2 4.2 3.4 5.2 6.8
大电流 imax
a
7.2 11.2 14.8 12.4 18.8 24.8
转动惯量 j
kg·m²
0.00028 0.00028 0.00028 0.00033 0.00033 0.00033
1) 总线电压为 750v dc 时
所有信息都基于带编码器 s1 但无制动闸的基础型电机。
图表/特性曲线
十分精确
lms不只能够供给*的定位精度并且具有很高的可重复性。这是经过单个电机之间的传感器和nyce 4000运动操控体系完成的。内部运动曲线有助于完成高度同步性，并且能够对载体进行高度精确的定位。
可独自扩展
lms能够满意生产中的各种尺度要求。关于十分长的生产线，能够经过多个电机轻松对该体系进行晋级。载体能够轻松包容较大分量，并且能够在相同定位精度下移动较轻的物体。已成功施行了具有不同载体尺度和分量的多个体系。
平行轴装置有必要满意一下条件，才能确保成功；
l 相同的动块和定块
l 轴之间进行刚性衔接。
l 动块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l定块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l 定块的磁极顺序要一致。
l 假如能够的话，负载均匀分布于两个电机上。
特征
符合cdc指南，以防止结核病暴露控制标准和防止手术烟雾的激光辐射
细菌过滤效率> 99.9％
提供5种颜色编码的尺寸
zui高的astm耐流体性（160毫米汞柱）
非天然橡胶乳胶制造
无需预拉伸带
杜拉-网® 壳来抵抗高温和潮湿崩溃
无需金属鼻箍即可轻松模制鼻梁密封
面罩自然形成轮廓，没有压力点
皮带牢固固定，因此不会在密封处断裂
softspun ® 衬里提高舒适性和耐用性
柔软的泡沫鼻垫可增加舒适度
通过niosh认证，对非油基微粒的过滤效率达到95％或更高
通过42cfr84认证
符合ansi / isea 110-2009第7.11.1节的耐热性和阻燃性
像所有moldex产品和包装一样，100％无pvc-是更环保的选择
类型代码
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
msk
050
-
-
-
-
-
01
msk 同步伺服电机
msk
02
尺寸
050
长度
03
b
c
绕组
04
msk050b
0300
0450
0600
msk050c
0300
0450
0600
冷却类型
05
自冷
nn
编码器1）
06
光学编码器，单匝 hiperface，128个信号周期
s1
光学编码器，单匝 endat2.1，2048个信号周期
s2
电容式编码器，单匝 hiperface，16个信号周期
s3
光学编码器，多匝 hiperface，128个信号周期
m1
光学编码器，多匝 endat2.1，2048个信号周期
m2
电容式编码器，多匝 hiperface，16个信号周期
m3
电气连接
07
插头，可旋转 240°
u
轴
08
光滑，带轴密封环
g
键槽，带轴密封环
p
制动闸
09
无制动闸
0
制动闸，电气释放，6nm
1
其他型号
10
标准
nnnn
符合 dinen60079ff 标准 3g 和 3d 类第ii设备组要求的标准防爆型
nsnn
随着更加平稳的运行，轴向跳动符合 din 42955 标准
rnnn
随着更加平稳的运行，轴向跳动符合 din 42955 标准；防爆型符合 dinen60079ff 标准 3g 和 3d 类第ii设备组的要求。
rsnn
1) “s1”和“m1”编码器仅可用于其它型号“nnnn”和“nsnn”。
“s2”和“m2”编码器仅可用于其它型号“rnnn”和“rsnn”。
“s3”和“m3”仅可用于另一个型号“nnnn”。
同步伺服马达
msk030
大扭矩 mmax 4 nm
大速度 nmax 9000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk04x
大扭矩 mmax 12.5 nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk050
大扭矩 mmax 15 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk06x
大扭矩 mmax 32 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
msk07x
大扭矩 mmax 88 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk10x
大扭矩 mmax 231 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk131
大扭矩 mmax 495 nm
大速度 nmax 3200 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
rexroth力士乐伺服电机常规订货型号：
msk071d-0450-nn-m2-ug1-rnnn
msk071d-0200-nn-m1-up1-nnnn
msk040b-0450-nn-m1-upo-nnnn
msk070d-0300-nn-m1-up1-nnnn
msk061c-0300-nn-m1-up1-nnnn
msk050b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk040b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk050b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk040c-0600-nn-s1-ug0-nnnn
msk060b-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
msk030b-0900-nn-m1-up1-nnnn
msk040c-0600-nn-m1-up0-nnnn
msk060c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk061c-0600-nn-m1-up0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk050b-0300-nn-m1-up0-nnnn
mad100b-0100-sa-s2-hq0-05-n1
mad100b-0150-sa-m2-hh0-05-n1
mad100b-0150-sa-s2-hh0-05-n1
mad100c-0150-sa-s2-eh0-05-n1
mad100c-0150-sa-s2-eh0-35-n1
mad100c-0150-sa-s2-fh0-05-n1
mad100d-0050-sa-m2-ap0-35-n1
mad100d-0100-sa-s2-hp0-35-n1
mad100d-0150-sa-m2-hh0-05-n1
mad130b-0100-sa-m2-ah0-05-n1
mad130b-0150-sa-s2-fp1-35-n1
mad130b-0200-sa-m2-gg0-05-a1
mad130c-0100-sa-s2-kh0-05-n1
mad130c-0150-sa-m2-**0-35-n1
mad130c-0150-sa-s0-lg0-35-n3
mad130d-0100-sa-m2-ah0-35-n1
mad130d-0150-sa-s2-kh0-05-n1
mad160b-0100-sa-s2-ap0-05-n1
mad160b-0200-sa-s2-hh1-05-n1
mad160c-0050-sa-m2-hh0-35-n1
mad160c-0150-sa-s2-fh1-35-n1
mad160c-0200-sa-m2-kh0-35-n1
msk030b-0900-nn-m1-ug0-nnnn
msk030c-0900-nn-m1-up1-nnnn
msk040b-0450-nn-s1-ug0-nnnn
msk040b-0600-nn-m1-up0-nnnn
msk040b-0600-nn-s1-ug0-nnnn
msk040b-0600-nn-s1-up0-nnnn
msk040c-0450-nn-m1-ug1-nnnn
msk040c-0450-nn-m1-up0-nnnn
msk040c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
msk050b-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk050b-0600-nn-m1-up1-nnnn
msk050c-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk050c-0300-nn-m3-up0-nnnn
msk050c-0300-nn-s1-ug1-nnnn
msk060b-0600-nn-m2-up0-rnnn
msk060c-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk060c-0300-nn-m1-ug1-nnnn
msk060c-0300-nn-s1-ug0-nnnn
msk061c-0200-nn-m1-ug0-nnnn
msk061c-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk061c-0300-nn-m1-ug1-nnnn
msk070c-0150-nn-m2-ug0-rnnn
特性与功用:◆用于苛刻运用的运送和定位，*非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无尘运送
◆能够满意各种尺度要求，能够适应需求zui高精确度的各种条件
◆不只运送载体还对其进行独自操控，拼装机械手的规划能够更加简单，明显减少了转移作业和转移时刻
◆软件为一切载体的运动供给自在编程能力，能够适应各种不同的工艺条件
◆ nyce 4000操控渠道为诊断、差错分析和保护供给各种可能性。
schubert salzer 7010/015v102220--0--s---b
rexroth 力士乐 r911299910 msk050c-0600-nn-m2-up0-rnnn
rexroth 力士乐 vat 21%
parker d1fve02bcvlw
parker tda040ew09b2nxw
parker cm2ppv55
parker re06m25t2v1r0
ssr 150 hg 270 oe 400
atos dke-1631/2 24dc
安沃驰 r422002213
安沃驰 r412012745
nason压力开关 sp-19a-10fesau127
x-acto x617
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r911299910
大扭矩 mmax 4 ... 495 nm
大速度 nmax 3200 ... 9000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
1）使油液具有一定的压缩性，致使体系发生噪声、振荡和引起运动部件的匍匐，破坏了作业的平稳性；
（2）易使油液氧化变质，降低油液的运用寿命。
现场实践运用情况（1）装置办法
本次运用的直线电机动块型号为mlp070b-0150-fs-n0cn-nnnn，数量为2；
定块型号为mls070s-3a-0600-nnnn，数量为3 。
装置办法选用的是平行装置多动块接连装置，其中3块定块按相同的磁极方向接连摆放装置，2块动块以相同的出线方向接连装置。
（2）接线办法，本次运用的是单驱动带动双动块的运用办法。
调试留意：力士乐rexroth直线电机的参数现已存在软件的数据库中，调试时下载了该直线电机规范参数后，应将如下参数进行手动更改，使其满意双动块运用的实践状况。
该双动块装置办法现已在某蜗杆磨床中运用，作业运转正常。力士乐rexroth的直线运动体系（lms）是用于运送和定位物料与工件的*技能处理方案。当传统的滚轮、链条或皮带体系因为各种原因抵达其极*，lms是完美的概念。它具有更高的精度，答应对独自和同步运动进行自在编程，并且比传统体系更快。尤其是*非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无颗粒运送。
电气参数类型
msk050b-0300 msk050b-0450 msk050b-0600 msk050c-0300 msk050c-0450 msk050c-0600
大速度 nmax1)
rpm
4300 6000 6000 4700 6000 6000
停止扭矩 60k m0_60
nm
3 3 3 5 5 5
停止扭矩 100k m0_100
nm
3.4 3.4 3.4 5.5 5.5 5.5
大扭矩 mmax
nm
9 9 9 15 15 15
停止连续电流 60k i0_60
a
1.8 2.8 3.7 3.1 4.7 6.2
停止连续电流 100k i0_100
a
2 3.2 4.2 3.4 5.2 6.8
大电流 imax
a
7.2 11.2 14.8 12.4 18.8 24.8
转动惯量 j
kg·m²
0.00028 0.00028 0.00028 0.00033 0.00033 0.00033
1) 总线电压为 750v dc 时
所有信息都基于带编码器 s1 但无制动闸的基础型电机。
图表/特性曲线
十分精确
lms不只能够供给*的定位精度并且具有很高的可重复性。这是经过单个电机之间的传感器和nyce 4000运动操控体系完成的。内部运动曲线有助于完成高度同步性，并且能够对载体进行高度精确的定位。
可独自扩展
lms能够满意生产中的各种尺度要求。关于十分长的生产线，能够经过多个电机轻松对该体系进行晋级。载体能够轻松包容较大分量，并且能够在相同定位精度下移动较轻的物体。已成功施行了具有不同载体尺度和分量的多个体系。
平行轴装置有必要满意一下条件，才能确保成功；
l 相同的动块和定块
l 轴之间进行刚性衔接。
l 动块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l定块方位偏移差错在进给方向上<1mm。
l 定块的磁极顺序要一致。
l 假如能够的话，负载均匀分布于两个电机上。
特征
符合cdc指南，以防止结核病暴露控制标准和防止手术烟雾的激光辐射
细菌过滤效率> 99.9％
提供5种颜色编码的尺寸
zui高的astm耐流体性（160毫米汞柱）
非天然橡胶乳胶制造
无需预拉伸带
杜拉-网® 壳来抵抗高温和潮湿崩溃
无需金属鼻箍即可轻松模制鼻梁密封
面罩自然形成轮廓，没有压力点
皮带牢固固定，因此不会在密封处断裂
softspun ® 衬里提高舒适性和耐用性
柔软的泡沫鼻垫可增加舒适度
通过niosh认证，对非油基微粒的过滤效率达到95％或更高
通过42cfr84认证
符合ansi / isea 110-2009第7.11.1节的耐热性和阻燃性
像所有moldex产品和包装一样，100％无pvc-是更环保的选择
类型代码
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
msk
050
-
-
-
-
-
01
msk 同步伺服电机
msk
02
尺寸
050
长度
03
b
c
绕组
04
msk050b
0300
0450
0600
msk050c
0300
0450
0600
冷却类型
05
自冷
nn
编码器1）
06
光学编码器，单匝 hiperface，128个信号周期
s1
光学编码器，单匝 endat2.1，2048个信号周期
s2
电容式编码器，单匝 hiperface，16个信号周期
s3
光学编码器，多匝 hiperface，128个信号周期
m1
光学编码器，多匝 endat2.1，2048个信号周期
m2
电容式编码器，多匝 hiperface，16个信号周期
m3
电气连接
07
插头，可旋转 240°
u
轴
08
光滑，带轴密封环
g
键槽，带轴密封环
p
制动闸
09
无制动闸
0
制动闸，电气释放，6nm
1
其他型号
10
标准
nnnn
符合 dinen60079ff 标准 3g 和 3d 类第ii设备组要求的标准防爆型
nsnn
随着更加平稳的运行，轴向跳动符合 din 42955 标准
rnnn
随着更加平稳的运行，轴向跳动符合 din 42955 标准；防爆型符合 dinen60079ff 标准 3g 和 3d 类第ii设备组的要求。
rsnn
1) “s1”和“m1”编码器仅可用于其它型号“nnnn”和“nsnn”。
“s2”和“m2”编码器仅可用于其它型号“rnnn”和“rsnn”。
“s3”和“m3”仅可用于另一个型号“nnnn”。
同步伺服马达
msk030
大扭矩 mmax 4 nm
大速度 nmax 9000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk04x
大扭矩 mmax 12.5 nm
大速度 nmax 7500 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk050
大扭矩 mmax 15 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk06x
大扭矩 mmax 32 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
msk07x
大扭矩 mmax 88 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk10x
大扭矩 mmax 231 nm
大速度 nmax 6000 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
操作说明
msk131
大扭矩 mmax 495 nm
大速度 nmax 3200 rpm
用于不同应用的编码器系统
高级别防护类型ip65
rexroth力士乐伺服电机常规订货型号：
msk071d-0450-nn-m2-ug1-rnnn
msk071d-0200-nn-m1-up1-nnnn
msk040b-0450-nn-m1-upo-nnnn
msk070d-0300-nn-m1-up1-nnnn
msk061c-0300-nn-m1-up1-nnnn
msk050b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk040b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk050b-0450-nn-m1-up1-nnnn
msk040c-0600-nn-s1-ug0-nnnn
msk060b-0300-nn-m1-ug0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
msk030b-0900-nn-m1-up1-nnnn
msk040c-0600-nn-m1-up0-nnnn
msk060c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk061c-0600-nn-m1-up0-nnnn
msk050c-0600-nn-m1-ug1-nnnn
msk050b-0300-nn-m1-up0-nnnn
mad100b-0100-sa-s2-hq0-05-n1
mad100b-0150-sa-m2-hh0-05-n1
mad100b-0150-sa-s2-hh0-05-n1
mad100c-0150-sa-s2-eh0-05-n1
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mad100d-0150-sa-m2-hh0-05-n1
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msk040c-0600-nn-m1-ug0-nnnn
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特性与功用:◆用于苛刻运用的运送和定位，*非触摸的传动概念能够确保在真空中进行无尘运送
◆能够满意各种尺度要求，能够适应需求zui高精确度的各种条件
◆不只运送载体还对其进行独自操控，拼装机械手的规划能够更加简单，明显减少了转移作业和转移时刻
◆软件为一切载体的运动供给自在编程能力，能够适应各种不同的工艺条件
◆ nyce 4000操控渠道为诊断、差错分析和保护供给各种可能性。
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