船用起重机载荷应力测试试验

船用起重机是海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。船用起重机在交付前需要进行载荷应力测试,主要是检测船用起重机关键部位在不同工况下的载荷应力大小,验证是否满足工作强度要求,并根据实际测试结果对结构进行加强。某生产企业找到南京聚航科技有限公司,委托我们进行这项载荷应力测试试验。
试验仪器
仪器采用聚航科技的jhdy动态应变测量系统,仪器多通道设计,可同时多台仪器并联使用,可达数百通道,所有通道同步采样。全中文软件操作,测量数据实时显示,数据及曲线实时保存。
应力测试方案
船用起重机主要由基座、塔身、吊臂和控制系统构成,测量部位均为钢材。测点选择主要为了考察几个关键部位的强度,因受力方向未知,采用三轴应变花。其中塔身顶部10个测点,框架1个测点,吊臂本体2个测点,卷扬机加固构件1个测点。
测试分为4种载荷工作模式:荷重40吨保持操作、荷重40吨卷上下操作、荷重45吨保持操作、荷重45吨旋回操作。在每个工作模式准备好后,应变仪器进行调零并开始测量采集。驾驶员按照操作方式进行操作直到操作流程结束后,仪器测量停止采集。每个工作模式重复3次,记录3次测试的*大最小应力值和平均值。
应力测试结果
测量过程中通过软件记录了各通道的应力变化,以下为其中2个测点在载荷模式2测试时的变化曲线。
图1 载荷模式2应力全程变化曲线
从结构安全角度考虑,我们取各个测点在整个测试过程中的*大应力值、最小应力值的3次重复的平均值来验证船用起重机的结构强度,各测点应力详细数据见下表。
试验项
a
b
c
d
荷重
40t
40t
45t
45t
操作
保持
卷上下
保持
旋回
部位
测点
次数
σ1
σ3
σ1
σ3
σ1
σ3
σ1
σ3
塔身部
1
-59.7
-171.5
7.9
-3.7
-4.8
-186.4
-3.8
-180.1
2
-155.9
-177.0
-17.4
-36.9
-101.8
-233.9
-101.4
-230.7
3
-32.3
-181.9
-1.8
-24.3
-34.8
-202.4
-33.7
-199.6
4
-65.7
-180.8
-7.8
-18.6
-71.8
-202.3
-70.6
-198.2
5
45.8
-207.5
4.1
-27.2
52.4
-231.6
51.0
-229.1
6
39.6
-71
-0.2
-8.3
45
-79.6
44.2
-76.8
7
212.5
90
71.2
29.3
240
102.2
244.1
103.7
8
162.2
-0.8
61.8
6.8
184.7
-0.1
187.9
0.7
9
-118.3
-454.6
-27.7
-117
-133.4
-512.4
-133.5
-513.8
10
-13.9
-195
-5.7
-52.3
-14.4
-219.7
-15.2
-221.5
顶部
11
-141.3
-252.6
-147.0
-329.7
-155.7
-280.6
-177.9
-316.3
吊臂
12
-82.5
-177.8
15.2
-18.7
-89.5
-201.7
-92.4
-184.6
13
-8.7
-188.9
-8.6
-217.7
-7.9
-205
-8.9
-217.4
卷扬
14
0.9
0.3
5
0.8
4.4
0.9
12.2
1.5
注:以上σ1为*大主应力,σ3为最小主应力,-代表压应力,不带-的为拉应力。应力单位为:mpa。
数据分析及结论
从以上应力数据列表可以看出,本次测量的各测点在4种测试项目下,7#点在45吨旋回状态下的拉应力*大为244.1mpa,超过材料屈服强度的2/3。9#点在45吨旋回状态下的压应力*大-513.8mpa,存在应力集中问题。
针对上述问题,后续对起重机应力集中部位进行了加强,并在原9#测点附近选取2个测点再次进行测试,1#距离焊缝5mm,2#距离焊缝40mm,测试结果如下:
试验项
a
b
c
d
荷重
40t
40t
45t
45t
操作
保持
卷上下
保持
旋回
部位
测点
次数
σ1
σ3
σ1
σ3
σ1
σ3
σ1
σ3
塔身部
1
-90.0
-340.4
-22.0
-89.8
-100.8
-381.3
-104.7
-395.7
2
-65.5
-264.8
-15.6
-71.1
-73.4
-295.4
-77.8
-307.1
根据结果可以看出,进行加强后,应力集中问题已大幅改善,1#点在45t旋回状态下的压应力*大为-395.7mpa,*大应力下降23%。2#点在45t旋回状态下的压应力*大-307.1mpa,*大应力下降40%,其中靠近焊缝位置应力较为集中。

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