关于低速大扭矩液压马达的主要特点是什么？
低速大扭矩液压马达主要有以下主要特征;
(1)运行速率低、输出扭矩大。
现阶段国内国外运用的低速大扭矩液压马达，其转动速度-般都是在400r/min以内，这种马达大多数具有较强的低速稳定性能，较低稳定转动速度可达到15r/min以内，有一些可以达到3r/min,乃至1r/min以内，输出扭矩通常超过100nm,乃至达10'nm以上26。
(2)结构紧凑、体型小、重量较轻。
在马达与减速机、高速液压马达与减速机、低速液压马达3种传动方式中，输出相同的输出功率，使用直接的传动的低速液压马达会比前两者重量较轻,结构紧凑，体型小。在输出相同的扭矩时，低速大扭矩液压马达会比齿轮减速机加高速液压马达的重量较轻许多。
(3)外置安装简单，运用便捷。
因为低速大扭矩液压马达可省去减速机，或仅用低传动比的一级减速器传动，因此可以减小齿轮传动的结构尺寸，具备布局灵活性、重量较轻、惯性力矩小、调速性能好、过载保护易于完成等特性，因此获得广泛运用。尤其适用低速重载的各类齿轮传动，如工程机械设备、船舶配件、起重吊装运载机械设备、建筑工程机械、冶金行业设施、采矿机械等。50年代之前制造的液压马达，其导轨曲线都是根据几何学看法设计的，如弧形、直线组合曲线和用偏心轮加工的摆线曲线等。使用这种曲线滚道的液压马达往往存在内、外死点周边造成“困油”的情况;在部分地区有较大的接触压力;输出转矩有非常大的脉冲;低速工作稳定性不够好;噪音很大等问题。在那时液压马达的工作压力仍然处于低电压或中压范畴条件下，其使用寿命已无法满足要求。
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