意大利eltra值编码器选型参数
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
意大利eltra值编码器选型参数
值编码器
采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。
自带通信协议,可以方便的设置参数。
多用途、多功能,直接对应单圈角度、多圈长度测量。
宽工作电压,极低的耗电流。
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,标准外形结构。
外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。
特性参数:
工作电压
10-30vdc 或5vdc 极性保护
耗电流
< 110ma(24v电源) < 190ma(12v电源)
输出信号
rs485,可设定长度、角度应用输出
输出负载能力
≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆
线性分辨度
1/4096
大圈数
4096
工作温度
-25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃
储存温度
-40—100℃
防护等级
ip65
允许转速
2400转/分
输出刷新周
<1.4ms
连接电缆
1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座
形特征
夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)
转轴
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含d型平面,盲孔轴套14mm(以内可选),深20mm,不锈钢材料
接线定义:
芯缆颜色
信号输出
棕色
10—30vdc 工作电源
白色
0v gnd
绿色
rs485输出a
黄色
rs485输出b
灰色
外部置位高电平入
蓝色
设置允许线
三. rs485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ascii码,格式为:xab>±data↙,即:
其中,“x”为前导字母,>位分割符,±为符号位。data为数据,ascii格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。后是回车符(0d)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ascii码,格式为:d+ab↙。
ab为编码器地址,范围为0到99
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